一种大型换热器芯体组装机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种大型换热器芯体组装机器人，涉及换热器组装相关技术领域，包括调节支撑平台、回型框、升降组件、夹持件、抱箍框、清理组件、触发件、滑动杆、锁定组件、定位组件、电动伸缩架、焊接组件，本申请可以解决现有技术通常为人工焊接，人工焊接对操作者技能依赖性强，易因焊工经验差异导致焊缝质量波动，影响换热器密封性与承压强度，且也未对直管的对接口进行清理，其表明存在的杂质使得后续存在与弯头难以对接的问题，且杂质的存在使得直管与弯头之间存在壁与壁有缝隙的情况，增加了泄漏风险，针对大型换热器的组装，人工焊接时对弯头位置的稳定、焊接的精准度均难以精准把控等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及换热器组装相关，特别涉及一种大型换热器芯体组装机器人。

技术介绍

1、翅片管换热器是一种通过扩展传热表面(翅片)强化流体间热量交换的高效装置，其核心结构由基管(直管/弯管)与外部焊接或轧制的翅片组成。作为工业热能管理的关键部件，其广泛应用于锅炉余热回收、空调制冷、石油化工、电力及新能源等领域，占工业换热设备市场份额超40％。翅片设计通过增大传热面积及扰动流体流动，显著提升传热系数(可达光管的3-10倍)，是平衡能效与设备紧凑性的核心技术。

2、对于翅片管换热器的组装，可通过焊接的方式对管体之间进行组装，现有的焊接技术，如公开号为cn113996964a的中国专利，一种管板焊接方法、管体与管板连接方法及换热器，包括以下步骤：固定板体；将密封平垫套设于空心圆柱体段外围，将空心圆柱体段自板体一端插入贯通孔内；通过模具对凸沿施压而朝向板体凸出，通过对板体的挤压而在板体表面形成环形凹陷；密封平垫夹设于环形凹陷和凸沿的凸出部分之间；保持施压状态，在空心圆柱体段的另一侧进行焊接，固定连接中间体和板体。本专利技术中提供了一种保证管板和管体连接后相本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大型换热器芯体组装机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种大型换热器芯体组装机器人，其特征在于：所述升降组件包括电动推杆，电动推杆通过安装座与回型框相连接，电动推杆的顶出端与U型架相连接，U型架的侧壁与夹持件之间为可拆式安装。

3.根据权利要求1所述的一种大型换热器芯体组装机器人，其特征在于：所述清理组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种大型换热器芯体组装机器人，其特征在于：所述供电组包括绝缘壳，绝缘壳安装在抱箍框的侧壁位置，内置在绝缘壳内部的电池、开关件与电驱推杆之间为电连接。

5.根据权利要求4所述的一种大型换...

【技术特征摘要】

1.一种大型换热器芯体组装机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种大型换热器芯体组装机器人，其特征在于：所述升降组件包括电动推杆，电动推杆通过安装座与回型框相连接，电动推杆的顶出端与u型架相连接，u型架的侧壁与夹持件之间为可拆式安装。

3.根据权利要求1所述的一种大型换热器芯体组装机器人，其特征在于：所述清理组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种大型换热器芯体组装机器人，其特征在于：所述供电组包括绝缘壳，绝缘壳安装在抱箍框的侧壁位置，内置在绝缘壳内部的电池、开关件与电驱推杆之间为电连接。

5.根据权利要求4所述的一种大型换热器芯体组装机器人，其特征在于：所述清理单元包括挤压头，挤压头上下滑动设置在推动壳开设的滑动槽中，且挤压头与滑动槽之间为弹性连接，挤压头靠近直管的一端安装有清理环，清理环的打磨面铺设有刮除条，且刮除条的厚度从前往后逐渐加厚。

6.根据权利要求5所述的一种大型换热器芯体组装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙修建，孙守臣，肖枫，
申请(专利权)人：山东中诺制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：