【技术实现步骤摘要】
本申请涉及器械控制，特别是涉及一种样本调度系统、样本调度方法和计算机设备。
技术介绍
1、在全自动样品处理系统离心过程中，需要将样本管抓入离心杯后，将离心杯再抓入离心机，对样本管进行离心后再抓出。在这个过程中，抓手需要承担样本管抓入、离心杯抓入离心、离心后抓出离心杯以及离心后样本管抓出的所有任务，还需要对离心杯进行循环调度，导致对样本的离心处理效率较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高离心杯调度效率的样本调度系统、样本调度方法和计算机设备。
2、第一方面，本申请提供一种样本调度系统，包括：离心调度平台，包括平台板、托板、抓取单元和推动单元；所述托板，设置于所述平台板上，所述托板上设置有导向槽，所述导向槽用于放置离心杯，所述离心杯用于装载待测样本管；所述抓取单元，设置于所述平台板的上方，所述抓取单元包括离心杯抓手，所述离心杯抓手用于抓取所述离心杯；所述推动单元，设置于所述平台板上，所述推动单元用于推动所述导向槽内的离心杯运动。
3、...
【技术保护点】
1.一种样本调度系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本调度系统，其特征在于，所述系统还包括：
3.根据权利要求2所述的样本调度系统，其特征在于，所述导向槽包括设置于所述离心机第一侧的第一滑槽、设置于所述离心机第二侧的第二滑槽、设置于所述离心机第三侧的第三滑槽、以及设置于所述离心机第四侧的第四滑槽；所述第一滑槽包括至少一个子滑槽。
4.根据权利要求3所述的样本调度系统，其特征在于，所述推动单元包括第一推手、第二推手、第三推手和第四推手；所述第一推手的行程范围包括所述第一滑槽、所述第三滑槽和所述第四滑槽对应的覆盖范围；所...
【技术特征摘要】
1.一种样本调度系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的样本调度系统，其特征在于，所述系统还包括：
3.根据权利要求2所述的样本调度系统，其特征在于，所述导向槽包括设置于所述离心机第一侧的第一滑槽、设置于所述离心机第二侧的第二滑槽、设置于所述离心机第三侧的第三滑槽、以及设置于所述离心机第四侧的第四滑槽；所述第一滑槽包括至少一个子滑槽。
4.根据权利要求3所述的样本调度系统，其特征在于，所述推动单元包括第一推手、第二推手、第三推手和第四推手；所述第一推手的行程范围包括所述第一滑槽、所述第三滑槽和所述第四滑槽对应的覆盖范围；所述第二推手的行程范围包括所述第一滑槽、所述第二滑槽和所述第四滑槽对应的覆盖范围；所述第三推手的行程范围包括所述第二滑槽、所述第三滑槽和所述第四滑槽对应的覆盖范围；所述第四推手的行程范围包括所述第一滑槽、所述第二滑槽和所述第三滑槽对应的覆盖范围。
【专利技术属性】
技术研发人员：张传国，李运奇，赖鹏飞，郑凯，刘付旭光，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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