一种物流运输用上料机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种物流运输用上料机械臂，涉及物流运输上料技术领域，改善不便于在特殊地形对物流货物进行上料的问题，包括移动底座，所述移动底座内腔的底部通过轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部贯穿移动底座且固定连接有底盘，本发明专利技术通过设置移动底座，能够便于装置移动，通过设置夹持机构，能够便于对物流货物进行夹持固定，通过设置驱动机构，能够对夹持机构进行调节，使其能够对货物的不同位置进行夹持，提高夹持效果，通过设置升降机构，能够带动夹持的货物上下移动，对货物进行升降上料，通过设置水平调节机构，能够带动货物水平旋转，便于对货物进行水平移动，该方式方便在特殊地形使用，使用范围广，上料效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流运输上料，尤其是涉及一种物流运输用上料机械臂。

技术介绍

1、现如今物流运输是货物运输的主要方式，在物流运输时为了方便货物摆放，经常需要对货物进行堆放，而遇到高处的货物时往往需要使用工具进行上料，目前所使用的一些物流运输上料方式多采用叉车进行升降上料，此种方式虽然能够满足大部分货物的上料需求，但遇到边角处时叉车则不易对货物进行上料，同时当地形受限时也不易对货物进行上料，使用存在一定的局限性，因此，现在提出一种物流运输用上料机械臂。

技术实现思路

1、为了改善不便于在特殊地形对物流货物进行上料的问题，本专利技术提供一种物流运输用上料机械臂。

2、本专利技术提供一种物流运输用上料机械臂，采用如下的技术方案：

3、一种物流运输用上料机械臂，包括移动底座，所述移动底座内腔的底部通过轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部贯穿移动底座且固定连接有底盘，所述支撑柱的表面设置有水平调节机构，所述底盘的顶部固定安装有立柱，所述立柱的内腔设置有升降机构，所述升降机构的右侧固定连接有横梁，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物流运输用上料机械臂，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)内腔的底部通过轴承转动连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部贯穿移动底座(1)且固定连接有底盘(3)，所述支撑柱(2)的表面设置有水平调节机构(4)，所述底盘(3)的顶部固定安装有立柱(5)，所述立柱(5)的内腔设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)的右侧固定连接有横梁(7)，所述横梁(7)顶部的右侧固定安装有防护壳(10)，所述防护壳(10)内腔的顶部通过轴承转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的底部固定连接有夹持框(12)，所述夹持框(12)的内腔设置有夹持机构(8)，所述防护壳(10)的内腔设...

【技术特征摘要】

1.一种物流运输用上料机械臂，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)内腔的底部通过轴承转动连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部贯穿移动底座(1)且固定连接有底盘(3)，所述支撑柱(2)的表面设置有水平调节机构(4)，所述底盘(3)的顶部固定安装有立柱(5)，所述立柱(5)的内腔设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)的右侧固定连接有横梁(7)，所述横梁(7)顶部的右侧固定安装有防护壳(10)，所述防护壳(10)内腔的顶部通过轴承转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的底部固定连接有夹持框(12)，所述夹持框(12)的内腔设置有夹持机构(8)，所述防护壳(10)的内腔设置有驱动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输用上料机械臂，其特征在于：所述水平调节机构(4)包括第一电机(401)，所述第一电机(401)固定安装于移动底座(1)内腔底部的右侧，所述第一电机(401)的输出端固定连接有第一齿轮(402)，所述支撑柱(2)的外表面固定连接有第二齿轮(403)，所述第一齿轮(402)的外表面与第二齿轮(403)的外表面啮合。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输用上料机械臂，其特征在于：所述升降机构(6)包括第二电机(601)，所述第二电机(601)固定安装于立柱(5)内腔的底部，所述第二电机(601)的输出端固定连接有螺纹杆(602)，所述螺纹杆(602)的顶部与立柱(5)内腔顶部的连接处通过轴承转动连接，所述螺纹杆(602)的外表面螺纹连接有螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁骅旗，陆畅，王冲，李曦，周一同，
申请(专利权)人：陕西铁路工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：