【技术实现步骤摘要】
本技术属于码垛，具体涉及一种基于异形材料码垛移动台。
技术介绍
1、随着工业生产自动化的不断推进，许多行业对自动化设备的需求日益增长。许多设备都开始采用智能化技术进行控制和操作。由码垛技术衍生的码垛机作为一种自动化设备，能够提高流水线生产效率，减少人工操作，降低成本，提高物流效率，减少物流成本，使得其能够更加精准、高效地完成码垛任务，但经过长时间演变发展码垛装置不断地推广，码垛装置的问题也随之暴露。如精度差、应用单一性、需求样式繁多、且为固定式导致占地作业面积大、限制性过多、故障发生率高。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术专利提供一种基于异形材料码垛移动台，通过上述自动化行业发展情况设计一款适用于不同形体材料、产品的码垛移动台，能够根据生产线的需求，快速、准确地移动到指定位置进行码垛作业，避免码垛后运输产品问题，减少仓库内运输人工二次储藏码垛作业，根据仓储需求，提高仓储效率，适应性，根据不同形状、尺寸的产品在移动平台上适应性码垛，满足不同产品码垛摆放需求。
2、...
【技术保护点】
1.基于异形材料码垛移动台，其特征在于：包括支撑单元(4)，所述支撑单元(4)的下侧连接有移动单元(5)，支撑单元(4)的上侧设有转动单元(3)，所述转动单元(3)连接有升降单元(1)，所述升降单元(1)连接有伸缩单元(6)，所述伸缩单元(6)连接有抓取单元(2)，所述抓取单元(2)包括吸盘(21)、抓手(22)和磁吸件(23)。
2.根据权利要求1所述的基于异形材料码垛移动台，其特征在于：所述支撑单元(4)包括上支撑板(41)和下支撑板(42)，所述上支撑板(41)和下支撑板(42)之间通过支撑柱连接。
3.根据权利要求2所述的基于异形材料码...
【技术特征摘要】
1.基于异形材料码垛移动台，其特征在于：包括支撑单元(4)，所述支撑单元(4)的下侧连接有移动单元(5)，支撑单元(4)的上侧设有转动单元(3)，所述转动单元(3)连接有升降单元(1)，所述升降单元(1)连接有伸缩单元(6)，所述伸缩单元(6)连接有抓取单元(2)，所述抓取单元(2)包括吸盘(21)、抓手(22)和磁吸件(23)。
2.根据权利要求1所述的基于异形材料码垛移动台，其特征在于：所述支撑单元(4)包括上支撑板(41)和下支撑板(42)，所述上支撑板(41)和下支撑板(42)之间通过支撑柱连接。
3.根据权利要求2所述的基于异形材料码垛移动台，其特征在于：所述移动单元(5)包括四个移动滚轮(51)，每个移动滚轮(51)对应设有一个移动电机(52)。
4.根据权利要求3所述的基于异形材料码垛移动台，其特征在于：所述移动滚轮(51)通过安装支架连接于下支撑板(42)，移动滚轮(51)为麦克纳姆轮。
5.根据权利要求1所述的基于异形材料码垛移动台，其特征在于：所述转动单元(3)包括转动电...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，唐豪，王佳庆，黄周青，魏小雅，李果，李大毓，杨淦茜，
申请(专利权)人：兰州工业学院，
类型：新型
国别省市：
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