【技术实现步骤摘要】
本技术属于电机的，具体涉及一种人形机器人关节电机转子轭。
技术介绍
1、人形机器人关节电机的转子，是指电机中旋转的部分，电机的转子铁芯周向侧固定有若干磁钢，即转子主要由导磁性良好的转盘和永磁体构成，而永磁体通过特定的角度均匀的分布在转盘一周，磁钢多为直接胶水固定在转子铁芯上，转子铁芯高速转动时容易使磁钢被甩掉。因此获得一种安装稳定的人形机器人关节电机转子轭十分重要。
技术实现思路
1、为解决上述至少一种技术问题，本技术提一种人形机器人关节电机转子轭，包括环状的固定支架，所述环状固定支架的外壁上均匀设有多个隔条凸起，相邻两个所述隔条凸起之间形成用于放置磁钢的放置槽，所述放置槽内安装有至少两个磁钢，所述磁钢的至少一侧与所述放置槽之间设有限位结构。
2、作为上述一种优选方式，还包括注胶圈，套设于所述磁钢外，且接触所述磁钢的外壁。
3、通过上述技术方案，注胶圈的设置，可以给于磁钢的外侧一个阻挡，放置磁钢因为离心力甩出放置槽。
4、作为上述一种优选方式，所述磁钢与...
【技术保护点】
1.一种人形机器人关节电机转子轭，其特征在于：包括环状的固定支架(1)，所述环状固定支架(1)的外壁上均匀设有多个隔条凸起(101)，相邻两个所述隔条凸起(101)之间形成用于放置磁钢(103)的放置槽(102)，所述放置槽(102)内安装有至少两个磁钢(103)，所述磁钢(103)的至少一侧与所述放置槽(102)之间设有限位结构。
2.根据权利要求1所述的人形机器人关节电机转子轭，其特征在于：还包括注胶圈(2)，套设于所述磁钢(103)外，且接触所述磁钢(103)的外壁。
3.根据权利要求1所述的人形机器人关节电机转子轭，其特征在于：所述磁钢...
【技术特征摘要】
1.一种人形机器人关节电机转子轭，其特征在于：包括环状的固定支架(1)，所述环状固定支架(1)的外壁上均匀设有多个隔条凸起(101)，相邻两个所述隔条凸起(101)之间形成用于放置磁钢(103)的放置槽(102)，所述放置槽(102)内安装有至少两个磁钢(103)，所述磁钢(103)的至少一侧与所述放置槽(102)之间设有限位结构。
2.根据权利要求1所述的人形机器人关节电机转子轭，其特征在于：还包括注胶圈(2)，套设于所述磁钢(103)外，且接触所述磁钢(103)的外壁。
3.根据权利要求1所述的人形机器人关节电机转子轭，其特征在于：所述磁钢(103)与所述放置槽(102)的底面胶接。
4.根据权利要求1所述的人形机器人关节电机转子轭，其特征在于：所述限位结构包括开设在隔条凸起(101)侧壁向内的凹槽(301)、开设在所述磁钢(103)侧壁的与所述凹槽(301)配合的凸起(302)。
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李印，戴竞豪，
申请(专利权)人：苏州天江科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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