一种数据驱动的无人机集群数字孪生网络装订路由方法技术

本发明专利技术公开了一种数据驱动的无人机集群数字孪生网络装订路由方法。该方法解除数据传输与链路管控之间的紧耦合依赖关系，构建出“管理面‑控制面‑数据面”解耦的无人机集群网络架构。管理面以最小化时延和丢包率为优化目标，借助深度确定性策略梯度学习方法决策出链路权值。控制面根据弗洛伊德最短路径算法和加权拓扑图，制定转发策略并将其下发至数据面。数据面中的无人机节点专注于数据转发，实现装订路由的执行。仿真结果表明，采用该方法自适应调整链路权重，相较于固定链路权值的传统路由算法，能够有效降低平均端到端时延和丢包率，提升网络服务质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机集群网络领域，特别涉及一种数据驱动的无人机集群数字孪生网络装订路由方法。

技术介绍

1、目前，无人机集群网络的路由方法可划分为两类：一类是基于规则的传统方法，另一类是数据驱动的路由。传统的规则路由协议依赖于预设的路径选择规则和算法，在大规模节点通信需求、网络环境动态变化或流量突变等复杂场景中，往往出现网络负载不均衡和转发策略调整滞后的问题。基于数据驱动的路由方法能够根据网络状况和差异化服务需求，动态智能地调整路由策略，灵活应对网络环境的变化，从而有效提升网络的资源利用率和服务质量。因此，基于数据驱动的路由方法已然成为大规模无人机集群快速高效组网的重要研究方向之一。

2、然而，数据驱动方法依赖于海量数据的支持，这要求网络能够实时收集和处理大量的网络状态数据，这在现实应用中存在很大的挑战。随着技术的进步，数字孪生技术为解决这些问题提供了新的思路。数字孪生网络以数字化的方式在信息域创建物理网络的虚拟孪生体，通过孪生网络能够准确模拟并预测物理网络行为的能力，对物理网络进行全生命周期的分析、诊断、仿真和控制，为物理网络的决策和优化提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数据驱动的无人机集群数字孪生网络装订路由方法，其特征在于面向大规模无人机集群组网环境，解除数据传输与链路管控之间的紧耦合依赖关系，灵活地制定策略和进行数据转发，并设计基于深度确定性策略梯度的链路权重自适应算法，降低了端到端时间延迟和传输丢包率，包括步骤如下：

【技术特征摘要】

1.一种数据驱动的无人机集群数字孪生网络装订路由方法，其特征在于面向大规模无人机集群组网环境，解除数据传输与链路管控之间的紧耦合依赖关...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈高青，蔡圣所，张昕婷，田士瑛，雷磊，朱晓浪，朱承昕，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：