【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别是涉及一种吸附力可调节的两栖爬壁机器人。
技术介绍
1、磁吸附爬壁机器人通过磁场与导磁表面的相互作用实现可靠吸附，兼具强负载能力与运动稳定性，是工业检测、维护等场景的重要工具，目前已广泛应用于核工业、石化工业、风电工业、船舶工业等高空极限作业领域。
2、现有的爬壁机器人多在船舶两侧等曲率较小的大平面作业，当面对高风速环境、变曲率壁面、特殊腐蚀与污染环境等特殊场景时，爬壁机器人往往会因为吸附力不足产生失稳、滑移甚至脱落的问题。为保证爬壁机器人稳定的在壁面爬行，爬壁机器人的吸附力需要始终满足作业要求，且应当保证支撑轮始终与壁面接。
3、有鉴于此，如何提供一种能够满足上述要求的爬壁机器人，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种吸附力可调节的两栖爬壁机器人，以解决现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种吸附力可调节的两栖爬壁机器人，包括：
3、轮式运动机构；
...【技术保护点】
1.一种吸附力可调节的两栖爬壁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种吸附力可调节的两栖爬壁机器人，其特征在于，所述轮式运动机构(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种吸附力可调节的两栖爬壁机器人，其特征在于，所述调节机构(5)包括：
4.根据权利要求3所述的一种吸附力可调节的两栖爬壁机器人，其特征在于，所述接合机构(6)包括：
5.根据权利要求4所述的一种吸附力可调节的两栖爬壁机器人，其特征在于，所述推拉机构包括：
6.根据权利要求3-5任一项所述的一种吸附力可调节的两栖爬壁机器人，其特征
【技术特征摘要】
1.一种吸附力可调节的两栖爬壁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种吸附力可调节的两栖爬壁机器人，其特征在于，所述轮式运动机构(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种吸附力可调节的两栖爬壁机器人，其特征在于，所述调节机构(5)包括：
4.根据权利要求3所述的一种吸附力可调节的两栖爬壁机器人，其特征在于，所述接合机构(6)包括：
5.根据权利要求4所述的一种吸附力可调节的两栖爬壁机器人，其特征在于，所述推拉机构包括：
6.根据权利要求3-5任一项所述的一种吸附力可调节的两栖爬壁机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈扬枝，罗远洋，王少雷，李湘彬，凌华志，梁欣晖，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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