一种无人机实时路况监测方法、系统及介质技术方案

本发明专利技术提供了一种无人机实时路况监测方法、系统及介质，该方法涉及图像数据处理领域，所述系统包括：无人机包括图像采集装置和传感器组，用于实时采集航拍视频及无人机的飞行参数；流媒体服务器用于接收并存储无人机传输的航拍视频；并将视频流解析为时间戳对齐的逐帧图像序列；对每帧图像执行目标检测，采用预训练的深度学习模型识别目标车辆；基于交并比匹配与轨迹预测算法，将连续帧中的目标车辆进行目标跟踪，构建目标运动轨迹；基于光流法、特征点匹配和深度学习算法，计算目标车辆在图像中的位移距离，并结合无人机的飞行参数，估算车辆的实际行驶速度。该系统结合了计算机视觉和传感器技术，通过目标检测、跟踪和速度估计实现精确测速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种无人机实时路况监测方法、系统及介质。

技术介绍

1、在随着高速公路车流量激增与智能化交通管理需求的提升，车辆速度监测技术成为保障道路安全的核心环节。传统测速手段主要依赖固定式雷达测速仪或地感线圈，但其存在显著缺陷：覆盖范围受限：固定设备仅能监测特定点位，无法实现路段全程覆盖，易形成监测盲区，导致超速车辆漏检；部署成本高昂：需沿路密集安装硬件设备，且维护难度大，难以适应复杂地形路段(如隧道、弯道)；动态适应性差：恶劣天气(如暴雨、强光)或车流密集场景下，雷达信号易受干扰，摄像头成像模糊，导致测速误差率升高；实时响应不足：传统方案多依赖离线数据处理，难以实现超速行为的即时预警与执法联动。

2、近年来，无人机技术被尝试应用于交通监测领域，但现有无人机测速方案在车辆密集、频繁变道场景下，传统目标跟踪算法(如基于颜色直方图匹配)易受遮挡、光照变化影响，导致目标丢失或误关联。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种无人机实时路况监测方法、系统及介质，结合了计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机实时路况监测系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的无人机实时路况监测系统，其特征在于，所述流媒体服务器，还用于：

3.根据权利要求1或2所述的无人机实时路况监测系统，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的无人机实时路况监测系统，其特征在于，所述流媒体服务器在基于交并比匹配与轨迹预测算法，将连续帧中的目标车辆进行目标跟踪时，具体用于：

5.根据权利要求1或2所述的无人机实时路况监测系统，其特征在于，

6.一种无人机实时路况监测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述系统，所述方法包括...

【技术特征摘要】

1.一种无人机实时路况监测系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的无人机实时路况监测系统，其特征在于，所述流媒体服务器，还用于：

3.根据权利要求1或2所述的无人机实时路况监测系统，其特征在于，

4.根据权利要求1或2所述的无人机实时路况监测系统，其特征在于，所述流媒体服务器在基于交并比匹配与轨迹预测算法，将连续帧中的目标车辆进行目标跟踪时，具体用于：

5.根据权利要求1或2所述的无人机实时路况监测系统，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：韩孜赟，
申请(专利权)人：山东天和翔通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：