一种定位方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在获得终端设备的当前位置信息后，获取参考数据；参考数据包括：终端设备的当前运动信息、当前地理信息、当前环境信息；根据参考数据，对当前位置信息进行评估，得到当前位置信息对应的评估结果；根据当前位置信息和当前运动信息，确定终端设备下一时刻的预测位置信息；根据当前位置信息对应的评估结果，确定当前位置信息对应的第一权重，以及预测位置信息对应的第二权重；根据第一权重、第二权重、当前位置信息和预测位置信息，确定终端设备纠偏后的位置信息。在对终端设备进行定位时，不需要依赖于UWB基站，无需部署UWB基站，减少了终端设备的定位成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位，特别是涉及一种定位方法、一种定位装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

技术介绍

1、目前随着飞行设备的发展和普及，如何精准的定位巡航，是一项需要的研究课题，目前对飞行设备的定位主要是通过卫星结合uwb(ultra-wideband，超宽带)基站实现，而这种方式需要依赖于uwb基站，因此，在对飞行设备进行定位前，需要部署大量的uwb基站，而部署uwb基站的条件较为苛刻、成本也较高，从而给飞行设备的定位增加了较高的成本。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种定位方法、一种定位装置、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

2、为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种定位方法，该方法包括：

3、在获得终端设备的当前位置信息后，获取参考数据；所述参考数据包括：所述终端设备的当前运动信息、当前地理信息、当前环境信息；

4、根据所述参考数据，对所述当前位置信息进行评估，得到所述当前位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述参考数据，对所述当前位置信息进行评估，得到所述当前位置信息对应的评估结果，包括：

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述当前运动信息包括：运动轨迹、速度、运动方位角、运动仰角和加速度；所述根据所述当前位置信息和所述当前运动信息，确定所述终端设备下一时刻的预测位置信息，包括：

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述终端设备的当前笛卡尔坐标、所述终端设备下一时刻位置信息的变化量和所述运动轨迹，确定所述终端设备下一时刻的预测...

【技术特征摘要】

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述参考数据，对所述当前位置信息进行评估，得到所述当前位置信息对应的评估结果，包括：

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述当前运动信息包括：运动轨迹、速度、运动方位角、运动仰角和加速度；所述根据所述当前位置信息和所述当前运动信息，确定所述终端设备下一时刻的预测位置信息，包括：

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述终端设备的当前笛卡尔坐标、所述终端设备下一时刻位置信息的变化量和所述运动轨迹，确定所述终端设备下一时刻的预测笛卡尔坐标，包括：

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一权重、所述第二权重、所述当前位置信息和所述预测位置信息，确定所述终端设备纠偏后的位置信息，包括：

6.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述当...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，彭坤彦，陈守益，晏飞扬，陈浩，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：