一种仿生播撒手盘及自动双旋仿生播撒装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种仿生播撒手盘及自动双旋仿生播撒装置，仿生播撒手盘包括转动体和多个播撒叶片，播撒叶片包括为下凹空间曲面结构的叶片主体和数根筋骨部，叶片主体的外边缘包括内侧倾斜弧边、外侧倾斜弧边、第一连接弧边和第二连接弧边，第一连接弧边为内端高于外端的斜向下弯曲延伸的倾斜弧边，第二连接弧边为在水平面内弯曲延伸的水平弧边，第一连接弧边整体高于第二连接弧边；数根筋骨部与叶片主体的顶面之间形成有数道播撒流道，播撒流道为从内而外斜向下弯曲延伸的倾斜弧形流道，筋骨部和播撒流道的弯曲方向都与仿生播撒手盘的转动方向一致。本申请能仿照人在播撒物料时的手掌手指姿态来进行播撒作业，更符合播撒习惯，有效提升播撒均匀度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及植保无人机、植保无人车等，特别是涉及一种仿生播撒手盘、以及装配有该仿生播撒手盘的自动双旋仿生播撒装置。

技术介绍

1、用于农林植物保护作业的植保无人机、植保无人车等植保无人设备中都配置有播撒装置，用于播撒种子、肥料、农药等物料，实现农业的机械化、智能化和现代化。

2、目前，播撒装置主要有单旋播撒器、绞龙下料单旋播撒器和喷气式播撒器。

3、单旋播撒器通常采用单旋翼无人机或单旋盘式机械结构来实现播撒功能。单旋播撒器利用旋转的旋翼或旋盘产生离心力，将物料从容器中抛出并撒布在目标区域中；比如：申请号为201911403840.1的中国专利技术专利申请所公开的一种用于无人机播撒的可调节播撒系统。但是，基于单旋播撒器采用离心式播撒方式，容易受到风力、旋翼下压气流等因素的影响，导致播撒的物料分布不均匀，极容易出现重播或漏播现象，影响播撒的准确性。

4、绞龙下料单旋播撒器采用绞龙下料器和单旋播撒器，比如：申请号为202421091590.9的中国技术专利所公开的一种播撒机构。但是，由于绞龙和壳体内壁之间有间隙，致使该间隙内本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仿生播撒手盘，包括转动体(20)、以及多个安装在所述转动体(20)外周的播撒叶片(30)，其特征在于：每个所述播撒叶片(30)都包括叶片主体(40)、以及数根都从叶片主体(40)的顶面上向上凸起的筋骨部(50)；

2.根据权利要求1所述的仿生播撒手盘，其特征在于：所述筋骨部(50)的宽度沿远离叶片主体(40)的顶面方向逐渐减小，使所述筋骨部(50)宽度方向的两侧都具有落料引导斜面(55)，所述落料引导斜面(55)从筋骨部(50)的顶部斜向下延伸至播撒流道(60)。

3.根据权利要求2所述的仿生播撒手盘，其特征在于：数根所述筋骨部(50)的落料引导斜面(55...

【技术特征摘要】

1.一种仿生播撒手盘，包括转动体(20)、以及多个安装在所述转动体(20)外周的播撒叶片(30)，其特征在于：每个所述播撒叶片(30)都包括叶片主体(40)、以及数根都从叶片主体(40)的顶面上向上凸起的筋骨部(50)；

2.根据权利要求1所述的仿生播撒手盘，其特征在于：所述筋骨部(50)的宽度沿远离叶片主体(40)的顶面方向逐渐减小，使所述筋骨部(50)宽度方向的两侧都具有落料引导斜面(55)，所述落料引导斜面(55)从筋骨部(50)的顶部斜向下延伸至播撒流道(60)。

3.根据权利要求2所述的仿生播撒手盘，其特征在于：数根所述筋骨部(50)的落料引导斜面(55)的下端在内侧倾斜弧边(41)处彼此重叠。

4.根据权利要求1所述的仿生播撒手盘，其特征在于：所述播撒叶片(30)有4～6个，每个所述播撒叶片(30)上有3～4根筋骨部(50)。

5.根据权利要求1所述的仿生播撒手盘，其特征在于：相邻两个所述播撒叶片(30)部分上下叠设，其中一个播撒叶片(30)在其第一连接弧边(43)处的一部分设置在另一个播撒叶片(30)在其第二连接弧边(44)处一部分的上方侧。

6.一种自动双旋仿生播撒装置，其特征在于：包括从上至下依次设置的物料箱(70)、下料单元(80)和播撒单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张书耀，初海波，
申请(专利权)人：上海寰果信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：