一种清洁设备识别不同地刷组件的方法技术

本发明专利技术公开了一种清洁设备识别不同地刷组件的方法，清洁设备包括主机和若干不同的地刷组件，主机上设置控制单元A，当主机与地刷组件相连时，控制单元A检测地刷组件的电流值，若干不同的地刷组件运行时的电流曲线不同，将地刷组件的电流值冲高回落的阶段定义为第一阶段，将地刷组件的电流值冲高回落后趋于平稳的阶段定义为第二阶段，控制单元A分别检测地刷组件在第一阶段和第二阶段的最大电流值，并将其与阈值比较，从而识别若干不同的地刷组件的类型。主机识别不同的地刷组件后，针对不同的地刷组件可采用不同的控制方法，实现一机多用的功能，无需安装霍尔传感器等识别设备，节省成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洁设备，具体涉及一种清洁设备识别不同地刷组件的方法。

技术介绍

1、随着清洁设备的广泛使用，用户对清洁设备可适用不同的使用场景的需求逐渐增多，将一个主机配备不同的地刷组件是个不错的方法，但由于每个地刷组件的功能及使用场景不同，例如床刷、水刷、地毯刷、地板刷、震动刷等，主机对不同地刷组件的控制逻辑也不同，则在正常运行前，主机需要识别出此时安装的是哪个地刷组件，以开启不同的控制逻辑，现有技术常使用霍尔传感器等识别设备，成本较高，且在地刷组件结构空间有限的情况下，难以在所有地刷组件上安装霍尔传感器等识别设备。

技术实现思路

1、本专利技术为了克服上述的不足，提供一种清洁设备识别不同地刷组件的方法，清洁设备包括主机和若干不同的地刷组件，主机上设置控制单元a，当主机与地刷组件相连时，控制单元a检测地刷组件的电流值，若干不同的地刷组件运行时的电流曲线不同，将地刷组件的电流值冲高回落的阶段定义为第一阶段，将地刷组件的电流值冲高回落后趋于平稳的阶段定义为第二阶段，控制单元a分别检测地刷组件在第一阶段和第二阶段本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁设备识别不同地刷组件的方法，所述清洁设备包括主机和若干不同的地刷组件，其特征在于：所述主机上设置控制单元A，当所述主机与所述地刷组件相连时，所述控制单元A检测所述地刷组件的电流值，若干不同的所述地刷组件运行时的电流曲线不同，将所述地刷组件的电流值冲高回落的阶段定义为第一阶段，将所述地刷组件的电流值冲高回落后趋于平稳的阶段定义为第二阶段，所述控制单元A分别检测所述地刷组件在第一阶段和第二阶段的最大电流值，并将其与阈值比较，从而识别若干不同的所述地刷组件的类型。

2.根据权利要求1所述的一种清洁设备识别不同地刷组件的方法，其特征在于：根据所述地刷组件的数量确定阈值的数...

【技术特征摘要】

1.一种清洁设备识别不同地刷组件的方法，所述清洁设备包括主机和若干不同的地刷组件，其特征在于：所述主机上设置控制单元a，当所述主机与所述地刷组件相连时，所述控制单元a检测所述地刷组件的电流值，若干不同的所述地刷组件运行时的电流曲线不同，将所述地刷组件的电流值冲高回落的阶段定义为第一阶段，将所述地刷组件的电流值冲高回落后趋于平稳的阶段定义为第二阶段，所述控制单元a分别检测所述地刷组件在第一阶段和第二阶段的最大电流值，并将其与阈值比较，从而识别若干不同的所述地刷组件的类型。

2.根据权利要求1所述的一种清洁设备识别不同地刷组件的方法，其特征在于：根据所述地刷组件的数量确定阈值的数量。

3.根据权利要求1所述的一种清洁设备识别不同地刷组件的方法，其特征在于：所述主机还包括供电单元、开关单元s1和开关单元s2，所述地刷组件包括电源转换模块；所述控制单元a通过a0脚检测回路中的电流值、通过a1脚控制所述开关单元s1的通断、通过a2脚控制所述开关单元s2的通断，且所述开关单元s1和所述开关单元s2与所述电源转换模块电连接。

4.根据权利要求3所述的一种清洁设备识别不同地刷组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：时晓晓，陈凯，
申请(专利权)人：苏州尚腾科技制造有限公司，
类型：发明
国别省市：