一种市政井下管道修复施工的检测机器人制造技术

本技术涉及一种市政井下管道修复施工的检测机器人，属于检测机器人技术领域，包括支撑柱，支撑柱的内部设有支撑件；支撑件包括伺服电机，支撑柱的内部开设有安装腔，伺服电机固定连接在安装腔的内壁上，伺服电机的输出轴固定连接有螺杆，螺杆的外侧螺纹连接有驱动块，驱动块的外侧固定连接有一端贯穿支撑柱的连接杆。该市政井下管道修复施工的检测机器人，由于转动杆能够被横向移动的驱动块通过连接杆与铰接块进行顶起或拉动在穿孔内转动，即可根据市政管道内径进行调节，且通过九个环形分布的支撑轮将支撑柱稳定支撑在市政管道内壁上，通过支撑柱端部的摄像头进行传输画面检测，提高整个检测机器人的稳定性以及适配性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道检测，具体为一种市政井下管道修复施工的检测机器人。

技术介绍

1、市政管道需要定期进行检修并对破损部位进行修复，在修复之间需要对管道内部的受损情况进行检测。

2、目前，在市政管道修复过程中通常采用的检测方法主要是采用人工检测，对于大尺寸的管道采用人工检测的方式，能够方便的深入到管道内部，但对于规格较小的管道，导致人工无法进入管道内进行检测，因此需要采用专用的检测机器人对其内部进行自动检测，如公告号为cn206504116u中公开一种用于管道检测的智能化检测装置，包括：壳体，壳体的顶部设有球体，内部设有检测控制装置，下部设有滑轮，球体的周围设有窗口，检测控制装置中设有一组摄像机构、报警机构、图像比较机构、标识机构、驱动控制机构和控制机构，摄像机构、报警机构、图像比较机构、标识机构以及驱动控制机构均与控制机构连接；驱动控制机构中设有驱动装置和用于驱动装置速度调节装置。

3、然而上述申请中的整个检测装置在圆形管道内移动时，由于缺少支撑措施，导致整个检测装置的稳定性不佳，且由于整个设备规格不便于根据管道规格进行调节，导致能够检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种市政井下管道修复施工的检测机器人，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的内部设有支撑件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种市政井下管道修复施工的检测机器人，其特征在于：所述驱动块(26)的数量为三个，三个所述驱动块(26)等距分布在螺杆(27)的外侧，所述驱动块(26)的内部开设有位于螺杆(27)外侧的螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆(27)外侧的螺纹相互配合，所述驱动块(26)为圆形。

3.根据权利要求1所述的一种市政井下管道修复施工的检测机器人，其特征在于：所述连接杆(29)的数量为九个，九个所述连接杆(29)为三三一组呈环形等距分布在驱动块(26...

【技术特征摘要】

1.一种市政井下管道修复施工的检测机器人，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的内部设有支撑件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种市政井下管道修复施工的检测机器人，其特征在于：所述驱动块(26)的数量为三个，三个所述驱动块(26)等距分布在螺杆(27)的外侧，所述驱动块(26)的内部开设有位于螺杆(27)外侧的螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆(27)外侧的螺纹相互配合，所述驱动块(26)为圆形。

3.根据权利要求1所述的一种市政井下管道修复施工的检测机器人，其特征在于：所述连接杆(29)的数量为九个，九个所述连接杆(29)为三三一组呈环形等距分布在驱动块(26)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种市政井下管道修复施工的检测机器人，其特征在于：所述铰接块(23)靠近转动杆(25)的一端固定连接有一端延伸至转动杆(25)内部的滑块，所述转动杆(25)的外侧开设有位于滑块外侧的滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接，所述滑块为t字形。

5.根据权利要求1所述的一种市政井下管道修复施工的检测机器人，其特征在于：所述检测件包括一端与支撑柱(1)的一端固定连接的玻璃罩(210)，所述支撑柱(1)的一端固定连接有位于玻璃罩(210)内侧的安装块(211)，所述安装块(211)的外侧固定安装有摄像头(213)，所述安装块(211)的外侧固定安装有照明灯(212)。

6.根据权利要求1所述的一种市政井下管道修复施工的检测机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘清波，刘青德，徐瑛，李力强，孟磊，
申请(专利权)人：上海乐通管道工程有限公司，
类型：新型
国别省市：