【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卫星姿轨控仿真，特别是一种应用于变转速控制力矩陀螺的动力学建模方法。
技术介绍
1、随着目前敏捷卫星的发展，控制力矩陀螺作为一种航天器的控制机构被逐渐应用于小型卫星的姿态控制中。与传统姿态控制机构反作用轮不同点在于控制力矩陀螺由于低速框架转动引起的陀螺力矩垂直于框架转轴，产生的力矩通过低速框架轴承直接作用到卫星本体上，力矩传递与框架伺服系统的力矩器无关，从而可以获得较大的控制力矩输出。为通过地面仿真分析控制力矩陀螺对卫星姿态的控制效果，则需要对控制力矩陀螺进行动力学模型的建立。变转速控制力矩陀螺包含可变转速的高速转子和低速框架轴，变转速控制力矩陀螺相较于定转速控制力矩陀螺，其高速组件可以通过转速变化作为一种新的力矩输出组件，可以通过对低速框架轴的定角保持指令和高速转子的转速指令将变转速控制力矩陀螺作为反作用轮的备份组件，因此变转速控制力矩陀螺的动力学模型可以兼顾两种使用模式进行建模。
2、专利cn110597062b提出一种控制力矩陀螺时延特性建模与补偿控制方法,适用于高分辨率对地观测等航天器具有敏捷机动与高稳...
【技术保护点】
1.一种应用于变转速控制力矩陀螺的动力学建模方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种应用于变转速控制力矩陀螺的动力学建模方法，其特征在于：所述低速框架轴角速度模块中，控制力矩陀螺群角动量由陀螺群安装矩阵和框架角矢量决定，如下公式：
【技术特征摘要】
1.一种应用于变转速控制力矩陀螺的动力学建模方法，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种应用于变转速控...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽宇，谢祥华，常亮，陈婷，王俊，易山，张兰婷，王怡宁，
申请(专利权)人：中国科学院微小卫星创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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