【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及橡胶树割胶，尤其涉及一种无人机割胶装置及其控制方法。
技术介绍
1、橡胶树割胶是橡胶产业链中至关重要的一环，直接影响天然橡胶的产量与质量，天然橡胶因其优异的弹性、耐磨性和抗撕裂性，被广泛应用于工业制造、交通运输、医疗卫生等多个领域，市场需求量持续增长；
2、传统手工割胶操作较为繁琐，要求割胶工人具有丰富的经验和较高的技术，且传统的割胶方式在复杂的地形条件下效率低下，同时人工操作存在一定的安全隐患，降低了适用性；
3、针对上述问题，本专利技术文件提出了一种无人机割胶装置及其控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种无人机割胶装置，解决了现有技术中存在传统手工割胶操作较为繁琐，要求割胶工人具有丰富的经验和较高的技术，且传统的割胶方式在复杂的地形条件下效率低下，同时人工操作存在一定的安全隐患，降低了适用性缺点。
2、本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种无人机割胶装置，包括：
4、双旋翼无人机装置、橡胶割胶装置、...
【技术保护点】
1.一种无人机割胶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机割胶装置，其特征在于，所述橡胶割胶装置包括第一伺服电机（9）、割胶刀安装板（18）、割胶刀固定凹槽（21）、割胶刀（22）、扭矩弹簧（23）、联轴器（25）、伺服电机固定移动机构（27）、限位钉（32），所述伺服电机固定移动机构（27）限位滑动于半圆形滑轨机构（20）上，所述第一伺服电机（9）固定安装于伺服电机固定移动机构（27）的顶部，所述第一伺服电机（9）的输出端通过联轴器（25）固定设置有连接杆（26），所述伺服电机固定移动机构（27）的顶部开设有供连接杆（26）贯穿的穿孔...
【技术特征摘要】
1.一种无人机割胶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机割胶装置，其特征在于，所述橡胶割胶装置包括第一伺服电机（9）、割胶刀安装板（18）、割胶刀固定凹槽（21）、割胶刀（22）、扭矩弹簧（23）、联轴器（25）、伺服电机固定移动机构（27）、限位钉（32），所述伺服电机固定移动机构（27）限位滑动于半圆形滑轨机构（20）上，所述第一伺服电机（9）固定安装于伺服电机固定移动机构（27）的顶部，所述第一伺服电机（9）的输出端通过联轴器（25）固定设置有连接杆（26），所述伺服电机固定移动机构（27）的顶部开设有供连接杆（26）贯穿的穿孔，所述伺服电机固定移动机构（27）的底侧呈两两对称的固定安装有橡胶轮（28），四个所述橡胶轮（28）均分别与半圆形滑轨机构（20）的内壁和外壁接触滚动。
3.根据权利要求2所述的一种无人机割胶装置，其特征在于，所述连接杆（26）的外壁固定设置有两个齿轮（29），所述连接杆（26）的外壁通过轴承转动连接有割胶刀移动连接板（30），所述割胶刀移动连接板（30）设置于两个齿轮（29）之间，所述半圆形滑轨机构（20）的内部开设有供连接杆（26）和割胶刀移动连接板（30）限位滑动的弧板空心槽（40），所述弧板空心槽（40）的内壁设置有与两个齿轮（29）相啮合的齿轮槽，所述割胶刀移动连接板（30）的一侧固定设置有两个割胶刀移动连接板外凸块（41），所述弧板空心槽（40）的内壁开设有两个供割胶刀移动连接板外凸块（41）限位滑动的弧板内凹槽（39）。
4.根据权利要求3所述的一种无人机割胶装置，其特征在于，所述割胶刀安装板（18）设置于割胶刀移动连接板（30）的一侧，所述割胶刀固定凹槽（21）设置于割胶刀安装板（18）的一端，所述割胶刀（22）设置于割胶刀固定凹槽（21）的内部，所述扭矩弹簧（23）固定安装于割胶刀安装板（18）和割胶刀移动连接板（30）之间，所述限位钉（32）固定设置于割胶刀固定凹槽（21）的底侧和割胶刀安装板（18）的顶侧之间，所述割胶刀安装板（18）的一端顶侧和底侧均开设有割胶刀安装板孔（33），所述割胶刀移动连接板（30）的顶侧和底侧均开设有与割胶刀安装板孔（33）相对应的割胶刀移动连接板孔（31），所述割胶刀安装板孔（33）和割胶刀移动连接板孔（31）用于供连接销进行连接固定。
5.根据权利要求4所述的一种无人机割胶装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊孝，夏磊，张喜瑞，张志富，曹超，孙鹤鸣，黄麒润，邱建高，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：
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