一种压力反馈式复合执行器制造技术

本技术公开了一种压力反馈式复合执行器，属于直线旋转电机技术领域。复合执行器包括复合执行器主体和安装在复合执行器主输出端的补偿反馈模组，补偿反馈模组包括补偿件和压力传感器，补偿件安装在复合执行器主体的输出端，用于补偿复合执行器主体中输出轴受到的非轴向压力，压力传感器安装在补偿件上。本技术提出的压力反馈式复合执行器提高了复合执行器的工作稳定性和精度，降低了因物料姿态不理想而导致的压力传感器误判风险，同时也有助于保护压力传感器不受损害。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于直线旋转电机，尤其是一种压力反馈式复合执行器。

技术介绍

1、现有复合执行器的直线输出量由直线驱动部分决定，为提高直线输出量的精度，压力反馈式复合执行器应运而生。目前，压力反馈式复合执行器的内部或外部安装有压力传感器，用于测量输出端的压力变化。

2、目前，受供料装置的精度限制，物料在托盘内的摆放姿态并非理想的水平状态，执行器的输出端抓取倾斜物料时，会出现以下问题：首先，接触面积的分布不均会导致压力反馈信号变得非线性，出现误判压力的情况。另外，如果接触面积较小或者摩擦系数不够大，在压力作用下工件可能出滑动或不稳定的情况。还有，压力传感器频繁在倾斜面上使用会导致某些接触点承受过大的压力，从而导致这些部位的磨损加剧，甚至损坏压力传感器或其他部件。

3、综上所述，现有外置压力传感器的压力反馈式复合执行器在使用时，因物料放置姿态的问题，极易出现压力误判和损伤压力传感器的问题，故急需一种新型的压力反馈式复合执行器以解决上述问题。

技术实现思路

1、技术目的：提供一种压力反馈式复合执行器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种压力反馈式复合执行器，其特征在于，包括复合执行器主体和安装在复合执行器主输出端的补偿反馈模组(5)，所述补偿反馈模组(5)包括补偿件(51)和压力传感器(53)，所述补偿件(51)的一端安装在输出端，用于补偿复合执行器主体中输出轴(22)受到的非轴向压力，另一端安装有压力传感器(53)。

2.根据权利要求1所述的一种压力反馈式复合执行器，其特征在于，所述补偿件(51)包括补偿部(54)，所述补偿部(54)呈筒状结构，所述补偿部(54)侧壁开设有贯穿的补偿槽(57)，所述补偿槽(57)的数量为多个，相邻所述补偿槽(57)交错分布。

3.根据权利要求2所述的一...

【技术特征摘要】

1.一种压力反馈式复合执行器，其特征在于，包括复合执行器主体和安装在复合执行器主输出端的补偿反馈模组(5)，所述补偿反馈模组(5)包括补偿件(51)和压力传感器(53)，所述补偿件(51)的一端安装在输出端，用于补偿复合执行器主体中输出轴(22)受到的非轴向压力，另一端安装有压力传感器(53)。

2.根据权利要求1所述的一种压力反馈式复合执行器，其特征在于，所述补偿件(51)包括补偿部(54)，所述补偿部(54)呈筒状结构，所述补偿部(54)侧壁开设有贯穿的补偿槽(57)，所述补偿槽(57)的数量为多个，相邻所述补偿槽(57)交错分布。

3.根据权利要求2所述的一种压力反馈式复合执行器，其特征在于，所述补偿件(51)还包括连接部(55)，所述连接部(55)设置在补偿部(54)上，所述压力传感器(53)安装在连接部(55)上，所述连接部(55)上开设有工位孔(58)，所述工位孔(58)内设有执行气嘴(52)，所述执行气嘴(52)与输出轴(22)连通。

4.根据权利要求3所述的一种压力反馈式复合执行器，其特征在于，所述补偿件(51)上开设有定位销孔，所述定位销孔开设在补偿部(54)和/或连接部(55)上。

5.根据权利要求1所述的一种压力反馈式复合执...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴仙芝，李团委，曹武，郭艳玲，
申请(专利权)人：深圳市速程精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：