用于确定停车位的方法、装置、设备、车辆和介质制造方法及图纸

本公开实施例涉及用于确定停车位的方法、装置、设备、车辆和介质。在该方法中基于相机采集的图像来生成第一热图和第二热图，其中第一热图的尺寸小于第二热图的尺寸。该方法还包括基于第一热图来确定与停车位相关联的第一信息，基于第二热图来确定与停车位相关联的第二信息，以及根据第一信息和第二信息来确定停车位的位置信息。通过本公开实施例的方法，能够更快速实时地修改和更新所确定的停车位信息。

【技术实现步骤摘要】

本公开的实施例总体涉及数据处理领域，具体地涉及用于确定停车位的方法、装置、设备、车辆和介质。

技术介绍

1、随着人工智能的快速发展，自动驾驶和驾驶辅助系统的研究引起了业界的广泛关注。自动停车辅助和自动代客泊车等技术对驾驶员的重要性日益突显。自动停车辅助系统致力于帮助驾驶员完成车辆的停车操作，以解决在狭小空间或复杂环境中停车时的挑战。这类系统利用传感器、摄像头和计算机视觉技术来探测周围环境，并且通过自动控制车辆的转向、加速和制动，以实现精确并且安全的停车。

2、自动代客泊车技术使车辆能够独立完成整个泊车过程，无需驾驶员在车内。这项技术依赖于先进的传感器、实时定位系统和智能控制算法，使车辆能够自主地在停车场或指定区域内搜索合适的停车位，并且完成泊车操作。这种便利性不仅提升了用户体验，还为交通拥堵问题提供了潜在解决方案。然而，在应用自动停车辅助和自动代客泊车等的技术过程中还存在许多需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本公开的实施例提供了一种用于确定停车位的方法、装置、设备、车辆和介质。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于确定停车位的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第一热图来确定与所述停车位相关联的所述第一信息包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中基于所述第二热图来生成与所述停车位相关联的所述第二信息包括：

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中基于所述第二信息来更新与所述停车位相关联的所述信息包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中由神经网络对所述相机采集的图像进行处理，以生成所述第一热图和所述第二热图，其中所述第一热图用于基础模块，并且所述第二热图用于更新模...

【技术特征摘要】

1.一种用于确定停车位的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述第一热图来确定与所述停车位相关联的所述第一信息包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中基于所述第二热图来生成与所述停车位相关联的所述第二信息包括：

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中基于所述第二信息来更新与所述停车位相关联的所述信息包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中由神经网络对所述相机采集的图像进行处理，以生成所述第一热图和所述第二热图，其中所述第一热图用于基础模块，并且所述第二热图用于更新模块；

7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：