一种三机械手同时上料装置制造方法及图纸

技术编号:45510672 阅读:14 留言:0更新日期:2025-06-13 17:16
本技术提供一种三机械手同时上料装置,包括并列设置的三个工作台,每个工作台上均安装有两个传送带,三个工作台上的传送带形成两条长的输送装置,每个工作台的顶端均安装有上料组件,工作台的一端安装有提升装置,提升装置上安装有提料板,提料板的顶端安装有用于堆叠放置光学板材的电木治具,通过设置的电木治具方便放置堆叠的光学板材,而通过升降组件能够带动提料板升起,而通过第二丝杆直线模组配合第二驱动电机使得吸盘架下降吸起板材,通过气缸带动超声波传感器对吸起的板材厚度进行检测,若检测到吸起的板材为两张,通过离子风咀对板材进行吹气,从而对板材进行分页,从而确保每次上料均为单张板材。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于扩散板生产上料设备,具体涉及一种三机械手同时上料装置


技术介绍

1、扩散板最大的特点是对光造成很大的干涉,有些还会产生滤光,使有部分的波长无法穿透,造成色偏,如在表面进行再次光干涉处理,(例如:磨砂,押纹),透光率因几何光学的自然现象更是低,所以用来做成扩散板的基材应该选用折射率越低越好,对光的干涉就会越低,因此扩散板在生活中也较为常见,而扩散板目前在加工时,通常是将多层光学板材进行贴合加工,而扩散板一般分别由2-3张光学板材组成,而多层板材分别由人工进行上料,但是对板材进行叠料时,需要叠料多次才能完成,该过程动作繁琐,且在叠料的过程中易对光学板材表面损伤,从而导致扩散板的生产效率低,而且该种叠料方式导致需要多名员工进行上料,从而导致人工成本高,基于此,我们提出一种能够同时进行上料的装置。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种三机械手同时上料装置,旨在解决
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种三机械手同时上料装置,包括并列设置的三个工作台,每个工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三机械手同时上料装置,包括并列设置的三个工作台(1),其特征在于:每个工作台(1)上均安装有两个传送带(2),三个工作台(1)上的传送带(2)形成两条长的输送装置,每个工作台(1)的顶端均安装有上料组件(3),所述工作台(1)的一端安装有提升装置,所述提升装置上安装有提料板(5),所述提料板(5)的顶端安装有用于堆叠放置光学板材的电木治具(6);

2.根据权利要求1所述的一种三机械手同时上料装置,其特征在于:所述升降组件(4)包括安装于工作台(1)端头处的固定板(41),所述固定板(41)的内侧面安装有电机架(42),所述电机架(42)上安装有伺服电机(43),所述固...

【技术特征摘要】

1.一种三机械手同时上料装置,包括并列设置的三个工作台(1),其特征在于:每个工作台(1)上均安装有两个传送带(2),三个工作台(1)上的传送带(2)形成两条长的输送装置,每个工作台(1)的顶端均安装有上料组件(3),所述工作台(1)的一端安装有提升装置,所述提升装置上安装有提料板(5),所述提料板(5)的顶端安装有用于堆叠放置光学板材的电木治具(6);

2.根据权利要求1所述的一种三机械手同时上料装置,其特征在于:所述升降组件(4)包括安装于工作台(1)端头处的固定板(41),所述固定板(41)的内侧面安装有电机架(42),所述电机架(42)上安装有伺服电机(43),所述固定板(41)的外侧面转动安装有提升丝杆(44),所述提升丝杆(44)的顶端安装有第一同步带轮(45),所述伺服电机(43)的输出轴与第二同步带轮(46)固定连接,所述第一同步带轮(45)与第二同步带轮(46)之间传动连接有同步皮带(47),所述提升丝杆(44)的表面安装有丝杆螺母(48),所述固定板(41)的内侧面还安装有两条导轨(49),所述导轨(49)的表面滑动安装有搭载板(410),所述搭载板(410)与丝杆螺母(48)连接,所述提料板(5)安装于搭载板(410)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种三机械手同时上料装置,其特征在于:所述上料组件(3)包括安装于工作台(1)顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡蒙刘土其
申请(专利权)人:东莞市伟盟达智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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