【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池加工，尤其涉及一种电芯极柱模组自动化焊接系统及方法。
技术介绍
1、伴随着全世界新能源领域动力电池技术的飞速发展，各领域都在尽可能地向着新能源动力转型，这就带来了大规模的动力电池生产需求，市面上的动力电池种类层出不穷，满足了产品日益增长的多样化需求。如此大规模的产品需求必然需要大型生产线来支持，用来更加高效快速的生产动力电池。因此，智能设备焊接技术就成了自动化车间必不可少的一环，用来快速焊接不计其数的模组电芯，将每个电芯极柱通过铝排焊接在一起，实现模组中电芯之间的串、并联。当前市场上常见的电芯及铝排自动化焊接方式，主要是将方壳或圆柱形电芯，以模组的方式组合摆放，随后通过手动或者自动焊接设备，利用激光将铝排融化，将电芯极柱和极柱上的铝排焊接在一起。
2、现有技术公开号为cn112935473b的专利技术专利公开了一种基于机器视觉的自动焊机及其控制方法，主要提供了一种基于机器视觉的自动焊机，包括焊接电流控制模块，用于控制焊接电流；焊接速度控制模块，用于控制焊接速度；焊枪高度控制模块，用于控制焊接电弧长度；焊缝图...
【技术保护点】
1.一种电芯极柱模组自动化焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电芯极柱模组自动化焊接方法，其特征在于，图像采集模块利用视觉传感器直接采集电芯极柱中心点，通过采集到的图像，对每个像素之间进行灰度对比，用灰度差值通过降噪算法过滤掉偏差点，并计算出整圆及其圆心，得到实际极柱中心点，通过采集到的所有极柱中心点与所有理论中心点分别做出位置差值，再用此差值分别对焊点进行精度补偿。
3.根据权利要求1所述的电芯极柱模组自动化焊接方法，其特征在于，S3中单焊点的焊接轨迹曲线是以焊点为圆心的圆形母线异化而成的螺旋线。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种电芯极柱模组自动化焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电芯极柱模组自动化焊接方法，其特征在于，图像采集模块利用视觉传感器直接采集电芯极柱中心点，通过采集到的图像，对每个像素之间进行灰度对比，用灰度差值通过降噪算法过滤掉偏差点，并计算出整圆及其圆心，得到实际极柱中心点，通过采集到的所有极柱中心点与所有理论中心点分别做出位置差值，再用此差值分别对焊点进行精度补偿。
3.根据权利要求1所述的电芯极柱模组自动化焊接方法，其特征在于，s3中单焊点的焊接轨迹曲线是以焊点为圆心的圆形母线异化而成的螺旋线。
4.根据权利要求1或3所述的电芯极柱模组自动化焊接方法，其特征在于，焊接时焊枪移动速度固定，通过改变螺旋线的螺旋间距控制焊点熔深，改变螺旋线的螺旋半径控制焊点熔宽。
5.根据权利要求1所述的电芯极柱模组自动化焊接方法，其特征在于，焊接过程中单个焊点的焊接周期分为始端，工作段和末端，始端内焊接激光束功率从0开始线性上升，工作段内焊接激光束功率不变，末端内激光束功率与始端按相同速率线性下降至0。
6.根据权利要求1或5所述的电芯极柱模组自动化焊接方法，其特征在于，始端和末端的焊接轨迹重合，使重合部分焊接轨迹与工作段的焊接轨迹的焊接效果一致...
【专利技术属性】
技术研发人员：许健，吴亚昆，侯龙龙，陶原，陈滨滨，邢高魁，周小波，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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