智能猫砂盆的清洁控制方法及智能猫砂盆技术

本说明书实施例提供智能猫砂盆的清洁控制方法及智能猫砂盆，其中智能猫砂盆的清洁控制方法包括：接收针对智能猫砂盆的清洁指令，其中，清洁指令携带目标清洁模式，目标清洁模式为智能猫砂盆支持的至少一种清洁模式的任一种或多种；将猫砂盆内仓旋转对应的圆周空间按圆心为坐标系原点定义为多个区域；控制猫砂铲旋转至目标清洁模式对应的目标区域，并控制猫砂盆内仓旋转至目标清洁模式对应的目标位置，实现目标清洁模式下的清洁任务。如此，通过电机驱动猫砂铲、猫砂盆内仓进行旋转，通过不同的旋转逻辑，可以实现多种清洁模式，自动、高效清洁猫砂盆，在极少的零件数量下实现智能猫砂盆的多种功能，省时省力，解放了用户的双手。

【技术实现步骤摘要】

本说明书实施例涉及智能家居，特别涉及一种智能猫砂盆的清洁控制方法，本说明书实施例同时涉及一种智能猫砂盆的清洁控制单元，一种智能猫砂盆。

技术介绍

1、近年来，随着生活水平的提高，养宠物的人群越来越多，宠物产品日新月异，用户对宠物用品的市场需求越来越多，人们对如何更干净的饲养宠物的关注度也越来越聚焦。猫深受爱养宠物人士的喜爱，但限于居住环境的影响，多数用户采用提供猫砂盆的方式解决宠物猫的排泄问题，在猫排泄后人工清除脏污物，以及需要人工及时更换猫砂，清洗猫砂盆，费时费力。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种智能猫砂盆的清洁控制方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种智能猫砂盆的清洁控制单元，一种智能猫砂盆，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

2、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种智能猫砂盆的清洁控制方法，所述智能猫砂盆包括可分别转动的猫砂铲和猫砂盆内仓，所述方法包括：

3、接收针对所述智能猫砂盆的清洁指令，其中，所述清洁指令携带目标清洁模式，所述目标清洁模式为所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能猫砂盆的清洁控制方法，其特征在于，所述智能猫砂盆包括可分别转动的猫砂铲和猫砂盆内仓，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的智能猫砂盆的清洁控制方法，其特征在于，所述目标清洁模式为清除脏污物模式；所述控制所述猫砂铲旋转至所述目标清洁模式对应的目标区域，并控制所述猫砂盆内仓旋转至所述目标清洁模式对应的目标位置，实现所述目标清洁模式下的清洁任务，包括：

3.根据权利要求2所述的智能猫砂盆的清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述猫砂铲从待机所处区域旋转至第一区域的第一位置，包括：

4.根据权利要求2所述的智能猫砂盆的清洁控制方法，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】

1.一种智能猫砂盆的清洁控制方法，其特征在于，所述智能猫砂盆包括可分别转动的猫砂铲和猫砂盆内仓，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的智能猫砂盆的清洁控制方法，其特征在于，所述目标清洁模式为清除脏污物模式；所述控制所述猫砂铲旋转至所述目标清洁模式对应的目标区域，并控制所述猫砂盆内仓旋转至所述目标清洁模式对应的目标位置，实现所述目标清洁模式下的清洁任务，包括：

3.根据权利要求2所述的智能猫砂盆的清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述猫砂铲从待机所处区域旋转至第一区域的第一位置，包括：

4.根据权利要求2所述的智能猫砂盆的清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述猫砂铲以设定速度将所述脏污物抛洒出所述猫砂盆内仓，包括：

5.根据权利要求1所述的智能猫砂盆的清洁控制方法，其特征在于，所述目标清洁模式为清倒废砂模式；所述控制所述猫砂铲旋转至所述目标清洁模式对应的目标区域，并控制所述猫砂盆内仓旋转至所述目标清洁模式对应的目标位置，实现所述目标清洁模式下的清洁任务，包括：

6.根据权利要求5所述的智能猫砂盆的清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述猫砂盆内仓旋转至废砂倾倒位置，将所述猫砂盆内仓中的废砂倾倒至外部之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的智能猫砂盆的清洁控制方法，其特征在于，所述猫砂铲还包括喷水件，所述目标清洁模式为通水清洗模式；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云峰，庞加伟，关宇峰，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：