【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮胎硫化运送机械手的，特别是涉及一种轮胎硫化运送机械手。
技术介绍
1、轮胎硫化是指将具有一定塑性和黏性的胶料，在一定外部条件下，通过化学或物理因素的作用，重新转化为软质弹性或硬质韧性橡胶制品的工艺过程。这一过程的主要目的是使橡胶内的线型高分子发生交联反应，形成网络状的高分子材料，从而将可塑性橡胶转化为具有高弹性、高强度和耐久性的材料，在对轮胎硫化时需要机械手对轮胎进行运送。
2、现有的轮胎硫化运送机械手，例如申请号为cn201420797144.x的现有技术，包括轴承、转臂转轴、紧定螺钉、下两根转臂、干冰喷头和二级臂等，通过调整安装架的安装高度，可适应不同规格的轮胎硫化机；通过调整二级臂、转臂和摇杆的长度，可适应不同规格轮胎模具的清洗；通过调整伺服电机和双向孔输出步进电机的速度，可在一定范围内调节本技术机械手的清洗效率。
3、但是现有技术不便于对不同规格大小的轮胎进行固定和运送，使得实用性降低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供便于对轮胎...
【技术保护点】
1.一种轮胎硫化运送机械手，包括安装座(11)；其特征在于，还包括转动机构(01)、升降机构(02)、升降驱动机构(03)、位置调节机构(04)、抓取机构(05)和抓取驱动机构(06)，升降机构(02)安装在转动机构(01)上，升降驱动机构(03)安装在升降机构(02)上，位置调节机构(04)安装在升降驱动机构(03)上，抓取机构(05)安装在位置调节机构(04)上，抓取驱动机构(06)安装在抓取机构(05)上；
2.如权利要求1所述的一种轮胎硫化运送机械手，其特征在于，转动机构(01)包括安装座(11)、转盘(12)、第一齿轮(13)、第二齿轮(14)和...
【技术特征摘要】
1.一种轮胎硫化运送机械手，包括安装座(11)；其特征在于，还包括转动机构(01)、升降机构(02)、升降驱动机构(03)、位置调节机构(04)、抓取机构(05)和抓取驱动机构(06)，升降机构(02)安装在转动机构(01)上，升降驱动机构(03)安装在升降机构(02)上，位置调节机构(04)安装在升降驱动机构(03)上，抓取机构(05)安装在位置调节机构(04)上，抓取驱动机构(06)安装在抓取机构(05)上；
2.如权利要求1所述的一种轮胎硫化运送机械手，其特征在于，转动机构(01)包括安装座(11)、转盘(12)、第一齿轮(13)、第二齿轮(14)和第一电机(15)，转盘(12)转动安装在安装座(11)上，第一齿轮(13)安装在安装座(11)的底端，第一齿轮(13)与转盘(12)连接，第二齿轮(14)转动安装在安装座(11)的底端，第二齿轮(14)与第一齿轮(13)啮合，第一电机(15)安装在安装座(11)的顶端，第一电机(15)的输出端与第二齿轮(14)连接。
3.如权利要求2所述的一种轮胎硫化运送机械手，其特征在于，升降机构(02)包括滑动套筒(21)和滑动杆(22)，滑动套筒(21)安装在转盘(12)上，滑动杆(22)滑动安装在滑动套筒(21)内。
4.如权利要求3所述的一种轮胎硫化运送机械手，其特征在于，升降驱动机构(03)包括第一丝杠(31)、第一锥齿轮(32)、第二锥齿轮(33)和升降电机(34)，第一丝杠(31)转动安装在滑动套筒(21)内，第一丝杠(31)与滑动杆(22)螺纹配合，第一锥齿轮(32)安装在第一丝杠(31)上，第二锥齿轮(33)通过转轴转动安装在滑动套筒(21)内壁上，升降电机(34)安装在滑动套筒(21)的外壁上，升降电机(34)的输出端与第二锥齿轮(33)的转轴连接，第二锥齿轮(33)与第一锥齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞香，杨万龙，高建刚，谭跃祥，杜汉卿，许涛，高志华，邱新新，陈建敏，耿文强，
申请(专利权)人：雄鹰橡胶科技东营有限公司，
类型：新型
国别省市：
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