基于人工智能的无人船队智能运行方法、系统及存储介质技术方案

技术编号:45490636 阅读:15 留言:0更新日期:2025-06-10 17:47
本发明专利技术公开了基于人工智能的无人船队智能运行方法、系统及存储介质,通过采集监测区域中的水域环境数据与渔业资源数据,进行预设水域的区域聚类分组,基于聚类后的区域组进行水域投喂需求分析,并得到每个监测区域的投喂需求度;基于所述投喂需求度进行投喂优先级分析并标记出第一区域与第二区域,基于无人船队的初始位置信息,以第一区域作为投喂需求点,通过Floyd路径算法对无人船队进行最短路径规划,得到最短航行路径;根据实时路径进行船只行为预警判断与无人船队的二次路线规划,生成优化路径信息,将所述优化路径信息发送至预设无人船终端。通过该本发明专利技术,有助于实现全自动化、高预警能力、高安全性、高自处理能力的无人船队系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工智能领域,更具体的,涉及基于人工智能的无人船队智能运行方法、系统及存储介质


技术介绍

1、随着科技的不断发展,人工智能技术在各个领域的应用越来越广泛。在水域航行领域,无人船队作为一种新型的运输与渔业投喂方式,具有高效、安全、环保等优点,得到了广泛的应用。

2、但受制于传统技术,目前缺少多无人船的联合调度技术,缺少对于船队在水域内的高效运转分析,缺少无人船队在水域内的高效投喂分析等技术。这严重阻碍了无人船的应用,因此,目前亟需一种基于人工智能的无人船队智能运行方法、系统及存储介质。


技术实现思路

1、本专利技术克服了现有技术的缺陷,提出了基于人工智能的无人船队智能运行方法、系统及存储介质。

2、本专利技术第一方面提供了一种基于人工智能的无人船队智能运行方法,包括:

3、获取目标水域范围信息,基于所述目标水域范围信息构建水域地图模型;

4、基于预设水域监测点,通过水域地图模型进行水域区域划分,形成多个监测区域;

5、采集监测区域中的水本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于人工智能的无人船队智能运行方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人船队智能运行方法,其特征在于,所述获取目标水域范围信息,基于所述目标水域范围信息构建水域地图模型,具体为:

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人船队智能运行方法,其特征在于,所述基于预设水域监测点,通过水域地图模型进行水域区域划分,形成多个监测区域,具体为:

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人船队智能运行方法,其特征在于,所述采集监测区域中的水域环境数据与渔业资源数据,基于所述水域环境数据与渔业资源数据进行区域聚类分析,基...

【技术特征摘要】

1.一种基于人工智能的无人船队智能运行方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人船队智能运行方法,其特征在于,所述获取目标水域范围信息,基于所述目标水域范围信息构建水域地图模型,具体为:

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人船队智能运行方法,其特征在于,所述基于预设水域监测点,通过水域地图模型进行水域区域划分,形成多个监测区域,具体为:

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人船队智能运行方法,其特征在于,所述采集监测区域中的水域环境数据与渔业资源数据,基于所述水域环境数据与渔业资源数据进行区域聚类分析,基于聚类后的区域组进行水域投喂需求分析,并得到每个监测区域的投喂需求度,包括:

5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的无人船队智能运行方法,其特征在于,所述采集监测区域中的水域环境数据与渔业资源数据,基于所述水域环境数据与渔业资源数据进行区域聚类分析,基于聚类后的区域组进行水域投喂需求分析,并得到每个监测区域的投喂需求度,具体为:

6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的无人船队智能运行方法,其特征在于,所述基于所述投喂需求度进行投喂优先级分析并标记出第一区域与第二区域,基于无人船队的初始位置信息,以第一区域作为投喂需求点,通过floyd路径算法对无人船队进行最短路径规划,得到每只无人船的...

【专利技术属性】
技术研发人员:王绍敏马振华杨谢秋王文飞毛福考秦宇
申请(专利权)人:中国水产科学研究院南海水产研究所
类型:发明
国别省市:

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