【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，具体是指一种对装有牛奶的采样瓶进行一系列处理的全自动采样瓶摇匀烘干设备。
技术介绍
1、目前，实验室中对采样瓶内的牛奶等乳制品检验，其过程主要依赖人工完成，首先将采样瓶从冷仓取出，需要人工放置于温水中保温一段时间，保温后的待检采样瓶通过人工将采样瓶放在摇匀机上摇匀，再由人工送去检验以及之后测试结束的采样瓶送洗等需要人员参与的工作。主要采用人工参与的牛奶等乳制品检验效率低下，且需要耗费较多的人力物力。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足之处，本专利技术目的在于提供一种全自动采样瓶摇匀烘干设备。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，包括：机架，设于机架上的上下料及料盘转移装置，设于上下料及料盘转移装置下一工位的取料装置，设于取料装置下一工位的采样瓶加热和递进装置，设于采样瓶加热和递进装置下一工位的旋转摇匀装置，设于旋转摇匀装置下一工位的采样瓶干燥和开盖装置，设于采样瓶干燥和开盖装...
【技术保护点】
1.一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，包括：机架（1），设于机架上的上下料及料盘转移装置，设于上下料及料盘转移装置下一工位的取料装置，设于取料装置下一工位的采样瓶加热和递进装置，设于采样瓶加热和递进装置下一工位的旋转摇匀装置，设于旋转摇匀装置下一工位的采样瓶干燥和开盖装置，设于采样瓶干燥和开盖装置下一工位的中转与清洁下料装置。
2.如权利要求1所述的一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，所述取料装置包括：取料X向模组（2），与其相连接的取料Y向模组（3）及与取料Y向模组相连接的取料Z向模组（4）；所述取料X向模组（2）包括：取料X向支撑梁（20...
【技术特征摘要】
1.一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，包括：机架（1），设于机架上的上下料及料盘转移装置，设于上下料及料盘转移装置下一工位的取料装置，设于取料装置下一工位的采样瓶加热和递进装置，设于采样瓶加热和递进装置下一工位的旋转摇匀装置，设于旋转摇匀装置下一工位的采样瓶干燥和开盖装置，设于采样瓶干燥和开盖装置下一工位的中转与清洁下料装置。
2.如权利要求1所述的一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，所述取料装置包括：取料x向模组（2），与其相连接的取料y向模组（3）及与取料y向模组相连接的取料z向模组（4）；所述取料x向模组（2）包括：取料x向支撑梁（201），设于其上的取料x向电机（202）及两根相互平行的取料x向滑轨（203），两个分别活动设于两根取料x向滑轨上的取料x向滑块（204），设于取料x向支撑梁上且一端与取料x向电机输出端相连接的取料x向丝杆（205），与取料x向丝杆活动连接且底面与两个取料x向滑块固定连接的取料x向固定板（206）；所述取料y向模组（3）包括：底面与取料x向固定板（206）上表面固定连接的取料y向支撑梁（301），设于取料y向支撑梁上的取料y向电机（302）及取料y向丝杆（303），活动设于取料y向丝杆上的取料y向移动块（304）；所述取料y向丝杆与取料y向电机的输出端通过取料y向同步带（305）相连接，设于取料y向支撑梁侧表面上的取料y向滑轨（306），活动设于取料y向滑轨上的取料y向滑块（307）。
3.如权利要求2所述的一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，所述取料z向模组（4）包括：上端与取料y向移动块（304）固定连接且与取料y向滑块（307）相连接的取料z向固定板（401），设于取料z向固定板背面的z向一级升降气缸（402），设于z向一级升降气缸背面的z向二级升降气缸（403），活动设于取料z向固定板（401）上且与z向二级升降气缸的伸缩杆下端相连接并包括z向升降板（404a）的取料z向移动组件（404），固设于z向升降板前表面的z向升降滑轨（405）及活动设于其上的三个z向升降滑块（406），与位于上方的z向升降滑块的z向瓶侧夹紧组件（407），与位于中部的z向升降滑块相连接的夹紧升降板（408），与位于下方的z向升降滑块及夹紧升降板相连接的夹紧升降组件（409）。
4.如权利要求3所述的一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，所述取料z向移动组件（404）还包括：设于取料z向固定板（401）前表面的取料z向滑轨（404b），活动设于取料z向滑轨上的取料z向滑块（404c），取料u型连接块（404d）；所述z向升降板（404a）位于取料z向固定板的后方且z向升降板与z向二级升降气缸的伸缩杆下端及取料u型连接块的开口侧固定连接；所述取料z向滑块位于取料u型连接块内且二者固定连接；所述z向瓶侧夹紧组件（407）包括固设于z向升降板（404a）后表面的瓶侧夹紧升降气缸（407a），位于z向升降板后方且与瓶侧夹紧升降气缸的伸缩杆上端固定连接的瓶侧夹紧连接块（407b），位于z向升降板前方且与瓶侧夹紧连接块及与位于上方的z向升降滑块前表面固定连接的瓶侧夹紧安装座（407c），设于瓶侧夹紧安装座下端且水平设置的瓶侧夹紧气缸（407d），设于瓶侧夹紧气缸的伸缩杆前端的瓶侧夹紧板（407e），两个设于瓶侧夹紧安装座上且位于瓶侧夹紧板上方的用于检测物料有无的取料光电传感器（407f）。
5.如权利要求4所述的一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，所述夹紧升降板（408）由夹紧升降横板（408a）及与其垂直的夹紧升降竖板（408b）一体成型而成，夹紧升降横板的前端设有两个u型缺口（408c）；所述夹紧升降竖板的背面与位于中部的z向升降滑块（406）固定连接；所述夹紧升降组件（409）包括固设于夹紧升降竖板其中一侧面上的夹紧升降气缸（409a），由夹紧升降副横板（4091b）及与其垂直的夹紧升降副竖板（4092b）一体成型而成的夹紧升降副板（409b），与夹紧升降气缸的伸缩杆下端及夹紧升降副竖板侧面固定连接的夹紧升降连接块（409c）；所述夹紧升降副横板的前端设有两个位于u型缺口（408c）下方且分别与两个u型缺口对齐的副u型缺口（4093b）；所述夹紧升降副竖板的背面与位于下方的z向升降滑块（406）固定连接；所述z向升降板（404a）的其中一侧面上设有取料下限位块（410），夹紧升降竖板（408b）的背面设有位于取料下限位块上方的取料上限位块（411）；取料下限位块、取料上限位块用于对夹紧升降副板、夹紧升降板进行限位。
6.如权利要求1所述的一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，所述上下料及料盘转移装置包括：三根固设于机架（1）上且平行并排设置的料盘转移立柱（5）及三个分别位于三根料盘转移立柱前方的料盘转移围框（6），三组分别设于三根料盘转移立柱上的转移料盘升降模组（7），设于机架上用于转移料盘的料盘横向移动模组（8）及设于料盘横向移动模组上的料盘竖向移动模组（9）。
7.如权利要求6所述的一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，所述每个料盘转移围框（6）包括：两块相互平行的围框侧板（601），两块分别设于两块围框侧板后侧边缘且与其垂直的围框后板（602），两块分别设于两块围框侧板底部边缘且与其垂直的围框底板（603），两根横向设置的料盘转移连接杆（604），其中一根料盘转移连接杆两端分别与两块围框侧板固定连接，另一根两端分别与两块围框后板固定连接；每组转移料盘升降模组（7）包括：固设于料盘转移立柱（5）下端背面的料盘转移升降电机（701），设于料盘转移立柱前面上的两根相互平行的料盘转移立轨（702），两个分别活动设于两根料盘转移立轨上的料盘转移滑块（703），由料盘转移立板（704a）及用于放置料盘的料盘转移横板（704b）一体成型而成的料盘转移支架（704），两端与料盘转移立柱（5）相连接且与料盘转移立轨平行的料盘转移丝杆（705），活动设于料盘转移丝杆上的料盘转移移动块（706），分别与料盘转移丝杆下端及料盘转移升降电机输出端向连接的料盘转移同步带（707）；所述料盘转移立板的背面与两个料盘转移滑块及料盘转移移动块固定连接。
8.如权利要求7所述的一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，所述料盘横向移动模组（8）包括：一根与机架（1）固定连接且位于三个料盘转移围框（6）上端前部的料盘转移横梁（801），设于料盘转移横梁其中一端前表面上的料盘转移横移电机（802），两端与料盘转移横梁后表面相连接且其中一端与料盘转移横移电机输出端通过料盘转移横移同步带（803）相连接的料盘转移横移丝杆（804），活动设于料盘转移横移丝杆上的料盘转移横移连接块（805），设于转移横梁后表面上的料盘转移横移导轨（806），活动设于料盘转移横移导轨上的料盘转移横移滑块（807），所述料盘转移横移连接块的前表面与料盘转移横移滑块固定连接。
9.如权利要求8所述的一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，所述料盘竖向移动模组（9）包括：下端与料盘转移横移连接块背面固定连接的料盘转移安装立板（901），两根相互平行且固设于料盘转移安装立板前表面上的料盘转移竖向立轨（902），两个分别活动设于两根料盘转移竖向立轨上的料盘转移竖向滑块（903），由料盘竖向移动立板（904a）及设于其上端且与其垂直的料盘竖向移动横板（904b）固定连接而成的料盘竖向升降板（904），设于料盘竖向移动横板底面上的两个横向设置的手指气缸（905），两组分别设于两个手指气缸的伸缩杆后端且与伸缩杆垂直的料盘夹块（906），设于料盘竖向移动横板上表面且与其垂直的料盘夹取升降气缸（907），与料盘夹取升降气缸的伸缩杆下端固定连接且固设于料盘转移安装立板前表面上的夹取气缸浮动接头（908），位于两个手指气缸下方的横向设置的料盘压平块（909），两根下端与料盘压平块上表面垂直连接的压缩弹簧（910），两根下端分别与两根压缩弹簧上端相连接的竖向导向杆（911），两个设于料盘竖向移动横板内且分别套设于两根竖向导向杆上端外的料盘移动直线轴承（912），下端与料盘压平块上表面垂直连接的竖向感应柱（913），设于料盘竖向移动横板内且位于竖向感应柱并与其相对应的竖向接近开关（914），两个分别设于料盘竖向移动立板（904a）两侧表面上的用于对料盘竖向移动横板（904b）限位的竖向缓冲器（915）；所述两个料盘转移竖向滑块与料盘竖向移动立板背面固定连接；所述竖向导向杆、竖向感应柱位于两个手指气缸之间；每组料盘夹块包括两个相互平行且可相对移动的夹块单体（906a）。
10.如权利要求1所述的一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，所述旋转摇匀装置包括：旋转摇匀x向模组（10），与其相连接的旋转摇匀z向模组（11），与旋转摇匀z向模组相连接的旋转摇匀模组（12）；所述旋转摇匀x向模组包括：设于取料x向支撑梁（201）一端的旋转摇匀x向电机（1002），两根设于取料x向支撑梁上表面的旋转摇匀x向导轨（1003），设于取料x向支撑梁上方且两端与其相连接的旋转摇匀x向丝杆（1004），两个分别活动设于两根旋转摇匀x向导轨上的旋转摇匀x向滑块（1005），两端分别与旋转摇匀x向丝杆及旋转摇匀x向电机输出端相连接的旋转摇匀x向同步带（1006），活动设于旋转摇匀x向丝杆上且底面与两个旋转摇匀x向滑块固定连接的旋转摇匀x向连接块（1007），一端底面与旋转摇匀x向连接块固定连接且与取料x向支撑梁垂直的旋转摇匀y向横梁（1008）。
11.如权利要求10所述的一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，所述旋转摇匀z向模组（11）包括：设于旋转摇匀y向横梁（1008）另一端上的旋转摇匀z向电机（1101），上端与旋转摇匀y向横梁另一端底面固定连接的旋转摇匀z向导轨安装板（1102），一根设于旋转摇匀z向导轨安装板表面上的旋转摇匀z向导轨（1103），两个活动设于旋转摇匀z向导轨上的旋转摇匀z向滑块（1104），背面与两个旋转摇匀z向滑块固定连接的旋转摇匀z向立柱（1105），上端通过旋转摇匀z向同步带（1106）与旋转摇匀z向电机输出端相连接的旋转摇匀z向丝杆（1107），套设于旋转摇匀z向丝杆上且与旋转摇匀z向立柱上端固定连接的旋转摇匀z向丝杆螺母（1108）；所述旋转摇匀模组（12）包括：包括一端与旋转摇匀z向立柱其中一侧面垂直连接的摇匀气缸安装板（1201），设于摇匀气缸安装板上的摇匀气缸（1202），设于旋转摇匀z向立柱下端部内的摇匀轴承组（1203），穿过摇匀轴承组并与旋转摇匀z向立柱垂直且两端位于摇匀轴承组外部的摇匀旋转轴（1204），包括两个分别与摇匀旋转轴两端固定连接的摇匀连接耳（1205a）的摇匀旋转板（1205），设于摇匀旋转板内的若干个呈一字型横向排列的用于夹持采样瓶的摇匀缺口（1205b），两个设于摇匀旋转板前表面上且安装高度一致的摇匀压紧气缸（1206），设于每个摇匀压紧气缸的伸缩杆下端的叠放在一起且固定连接的摇匀连接板（1207）及摇匀压板（1208），一端与摇匀气缸（1202）活动连接且另一端与摇匀旋转板背面固定连接的摇匀转接板（1209），设于旋转摇匀z向立柱另一侧面上的摇匀限位组件（1210）。
12.如权利要求1所述的一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，所述采样瓶干燥和开盖装置包括：开盖底板（13），设于其上的开盖加热组件（14）、开盖快夹（15）、护盖铁丝组件（16）、开盖推瓶模组（17）、开盖传送模组（18）、开盖模组（21）、若干个检测元件（19）及采样瓶扫码组件（20）。
13.如权利要求12所述的一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，所述开盖加热组件（14）包括：下端与开盖底板（13）垂直连接的加热安装板（1401），设于加热安装板上端且与其垂直并位于开盖底板其中一侧边缘上方的加热烘干本体（1402），设于加热烘干本体内的若干根加热棒（1403），一端与加热烘干本体外侧面垂直连接的吹气烘干管（1404）；所述护盖铁丝组件（16）包括下端与开盖底板垂直连接的铁丝安装板（1601），一端与铁丝安装板上端垂直且横向设置的护盖铁丝本体（1602），所述护盖铁丝本体的另一端设有两根相互平行且伸出开盖底板其中一端边缘之外的单体铁丝（1602a）；所述采样瓶扫码组件（20）固设于开盖底板另一端。
14.如权利要求13所述的一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，开盖底板（13）呈方形；所述开盖推瓶模组（17）包括：四个并排设于开盖底板上的推瓶气缸（1701），四个分别设于四个推瓶气缸的伸缩杆端部的推瓶部件（1702），固设于开盖底板一侧边缘之外的四个内端开口分别与四个推瓶部件对齐的采样瓶接纳框体（1703），设于每个采样瓶接纳框体另一端开口的横向栏杆（1704）；所述开盖传送模组（18）包括：固设于开盖底板（13）表面上的其中一个转角处的开盖传送安装底座（1801），设于开盖传送安装底座上的开盖传送电机（1802），设于开盖传送电机的输出端且位于其下方的开盖传送主动轮（1803），三个分别设于开盖底板表面上另外三个转角处的张紧轮底座（1804），三个分别设于三个张紧轮底座内的传送张紧轮（1805），套设于三个传送张紧轮及传送主动轮上的传送同步带（1806），若干个固设于传送同步带外表面上且相互平行并均匀分布的传送夹持板（1807）；相邻两个传送夹持板之间形成一个用于夹持采样瓶的竖向夹持槽；所述推瓶气缸（1701）、推瓶部件（1702）位于传送同步带内，采样瓶接纳框体位于传送同步带外；所述护盖铁丝本体（1602）位于推瓶部件上方。
15.如权利要求14所述的一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，所述开盖模组（21）包括：下端与开盖底板（13）垂直且固定连接的开盖安装板（2101），下端与开盖安装板的上端固定连接的开盖安装件（2102），设于开盖安装件内侧且上端与且固定连接的开盖第一气缸（2103），与开盖安装件相连接的采样瓶到位检测件（2104）及位于开盖第一气缸上方的第二检测件（2105），与开盖第一气缸的伸缩杆下端铰接且其中一端与开盖安装板铰接的开盖横向连接板（2106），设于开盖底板（13）下方的开盖电机升降板（2107），设于开盖电机升降板上的开盖电机（2108）及由开盖立板（2109a）、开盖横板（2109b）一体成型而形成的开盖安装底板（2109），设于开盖横板上的开盖升降气缸（2110），位于开盖电机升降板下方且与开盖电机的输出轴下端相连接的开盖主动带轮（2111），设于开盖电机升降板内的开盖轴承（2112），下端穿过开盖轴承并与位于开盖电机升降板下方的开盖从动带轮（2113）相连接的开盖转轴（2114），固设于开盖转轴上端的开盖固定圆盘（2115），若干根设于开盖固定圆盘上表面且围合成圆形空间的固定立爪（2116），设于开盖固定圆盘上且被若干固定立爪的上端垂直穿过的开盖放置板（2117），设于开盖固定圆盘、开盖放置板的中心孔内的固定吸盘（2118），设于开盖转轴下端且与固定吸盘连通的开盖真空气管（2119），两端分别与开盖主动带轮、开盖从动带轮相连接的开盖同步带（2120）。
16.如权利要求15所述的一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，所述开盖模组（21）还包括：位于开盖电机升降板上方且与开盖底板底面固定连接的由固定底板（2121a）及与固定底板垂直的固定立板（2121b）一体成型的开盖上固定板（2121），固设于固定立板背面的开盖升降导轨（2122）及与开盖升降气缸的伸缩杆上端相连接的气缸连接横板（2123），活动设于开盖升降导轨上且与开盖立板背面固定连接的开盖升降滑块（2124），与固定立板上端铰接且内端与开盖横向连接板另一端铰接的开盖旋转块（2125），设于开盖旋转块上表面的开盖旋转气缸（2126），设于开盖旋转气缸的伸缩杆端部且位于开盖旋转气缸外侧的开盖固定板（2127），用于夹持瓶盖的仿形a板（2128）、仿形b板（2129），固设于开盖旋转块其中一侧面上的第三检测件（2130）及设于开盖旋转块前端面上的第四检测件（2131）；所述固定立爪的上端垂直穿过的开盖放置板（2117）后围合成一个固定瓶盖的空间且该空间位于开盖底板（13）其中一端的底板缺口（1301）内，所述开盖放置板（2117）位于固定底板内的圆形孔内且固定瓶盖的空间位于仿形a板、仿形b板的正下方，所述采样瓶到位检测件（2104）位于开盖放置板上方；其中仿形a板设于第四检测件的底面上，仿形b板设于开盖旋转块的底面上；采样瓶扫码组件（20）位于开盖放置板外侧且开盖放置板位于传送同步带（1806）的外侧；开盖底板内设有安装穿孔（1302），安装穿孔供开盖电机（2108）上与开盖电机升降板（2107）的连接处及开盖横板（2109b）穿过。
17.如权利要求1所述的一种全自动采样瓶摇匀烘干设备，其特征在于，所述采样瓶加热和递进装置包括：回温水箱（22），设于上的递进传动模组（23），安装于回温水箱上且位于其一侧板的外侧的递进送料模组（24）；所述回温水箱包括方形底壳（2201）以及方形上盖（2202）；在方形底壳其中一个转角处设有一个凸出于方形底壳其中一端面且与其内部连通的排水空间（2203）；所述排水空间底部设有两根上端与其内部连通的排污管...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大利，臧红岩，刘雪锋，龚家民，王身棋，
申请(专利权)人：深圳市迈特迅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。