一种四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法技术

本发明专利技术公开了一种四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法，该平台包括平台托板、中空旋转平台托板、中空旋转平台、导向轴、升降机、电磁铁和伸缩顶针；平台托板设置在中空旋转平台托板的上方，通过螺栓连接；中空旋转平台从中空旋转平台托板的中心位置穿过，进而通过螺栓与平台托板的下表面连接；导向轴设置在中空旋转平台托板的下表面；升降机位于底部，其上端通过升降机丝杆与中空旋转平台的下端连接；电磁铁设置在平台托板的上表面；伸缩顶针设置在平台托板的上表面。本发明专利技术解决了六自由度机械臂在四分裂导线有限空间内活动受限的问题，并显著提高了四分裂导线间隔棒的安装效率和质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力输电线路建设的电力工程自动化设备，具体涉及一种四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法。

技术介绍

1、在电力传输系统中，四分裂导线作为一种重要的输电线路结构，其稳定性和效率至关重要。间隔棒作为四分裂导线的重要组成部分，用于保持各导线间的距离，防止线路舞动，对于电力系统的安全运行具有不可忽视的作用。然而，传统间隔棒的安装过程往往依赖于人工操作，不仅效率低下，还存在安全风险。特别是在高空作业环境中，人工安装间隔棒难度极大，精度难以保证，且对操作人员的技能要求极高。

2、在四分裂导线间隔棒安装机器人中，四分裂间隔棒金具和四分裂导线间隔棒安装机器人的六自由度机械臂在四分裂导线中间有限空间内活动是一件困难的事情，需要采用一个具有辅助安装功能的安装平台，以完成四分裂间隔棒的安装和机器人的行进。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是：提供一种四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法，通过结合升降机和中空旋转平台的优势，实现四分裂间隔棒安装夹具在四分裂导线间移动，协助机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法，其特征在于，间隔棒安装平台上升和下降时，利用导向轴对间隔棒安装平台的移动幅度进行限制，使得中空旋转平台托板和平台托板不倾斜。

3.根据权利要求1所述的四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法，其特征在于，步骤S2中，设定距离为25cm。

4.根据权利要求1所述的四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法，其特征在于，步骤S5中，设定距离为12cm。>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法，其特征在于，间隔棒安装平台上升和下降时，利用导向轴对间隔棒安装平台的移动幅度进行限制，使得中空旋转平台托板和平台托板不倾斜。

3.根据权利要求1所述的四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法，其特征在于，步骤s2中，设定距离为25cm。

4.根据权利要求1所述的四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法，其特征在于，步骤s5中，设定距离为12cm。

5.根据权利要求1所述的四分裂导线间隔棒安装机器人的间隔棒安装平台的安装方法，其特征在于，步骤s6中，设定距离为50cm。

6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘巍，谢洪平，许奇，季天程，陈兵，刘志伟，茅鑫同，黄士君，刘亮，王驰，陆勇，王诚禹，刘云飞，陈天宇，范舟，朱姣，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司建设分公司，
类型：发明
国别省市：