【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别是涉及一种车辆的制动曲线标定方法及装置。
技术介绍
1、车辆制动系统的发展可以分为三个阶段，第一个阶段是纯机械制动，制动能量完全由人体来提供，这个阶段的汽车质量小、行驶缓慢，因此对制动力要求不高，依靠纯机械式制动系统便足以满足制动要求。第二个阶段是压力制动，包含液压制动和气压制动，如电子液压制动器(electro hydraulic brake，ehb)，这个阶段的汽车质量越来越大、车速越来越快，对制动系统也要求越来越高，所以必须借助相关的助力装置(例如真空助力器)，帮助驾驶员提供更大的制动力。第三个阶段，也就是目前正在快速发展的阶段，是线控制动系统，这个阶段的制动系统不仅仅为了满足制动性能要求，更多的是为了追求高效能、可靠性、集成化等特性，也为智能驾驶提供更多可能性。
2、在线控制动系统中，可以是基于电子机械制动器(electro mechanical brake，emb)实现制动的，具体的，emb得到上层控制器(例如，车辆控制器)所发送的夹紧力请求后，利用其内部的电机提供动力，通过内部机械机构驱动夹紧...
【技术保护点】
1.一种车辆的制动曲线标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个标定数据对，进行曲线拟合得到所述车辆的夹紧力与夹紧行程之间的目标曲线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个标定数据对所包括的多个目标夹紧力的大小，将所述多个标定数据对划分为多个标定数据组，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述连接点与所述夹紧力分段点对应于相同的夹紧力。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一夹紧力请求对应车辆减速度请求值和车辆...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动曲线标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个标定数据对，进行曲线拟合得到所述车辆的夹紧力与夹紧行程之间的目标曲线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个标定数据对所包括的多个目标夹紧力的大小，将所述多个标定数据对划分为多个标定数据组，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述连接点与所述夹紧力分段点对应于相同的夹紧力。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一夹紧力请求对应车辆减速度请求值和车辆减速度真实值之间的差异，对所述初始夹紧行程进行补偿，得到所述目标夹紧力对应的目标夹紧行程，包括：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙培，高晨，郑虎，尹伟奇，程振东，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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