【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无框电机，具体为一种用于机器人的无框架式电机。
技术介绍
1、人形机器人无框力矩电机是一种专为机器人关节设计的电机，它具有高精度、高响应速度和大扭矩的特点，这种电机通常采用无框设计，即电机转子和定子之间没有传统的机械框架，从而减轻了重量，提高了动态性能，无框力矩电机在人形机器人中应用广泛，因为它们能够提供精确的控制和快速的响应，这对于实现机器人平滑、自然的动作至关重要。
2、譬如一种用于人形机器人新型无框力矩电机（公告号：cn118842257b），该装置包括支撑结构；定子，用于产生旋转磁场，所述定子的数量为若干个，呈均匀分布，所述定子靠近支撑结构的一侧与支撑结构的内圈固定连接；转子，用于受到定子产生的磁场影响产生旋转运动，所述转子位于支撑结构的轴心处。
3、但该装置仍存在以下缺陷：上述装置采用扇叶转动的方式带动气流对散热翅板进行散热，长时间使用后易导致扇叶上附着有杂质，无框电机大多安装在机器人的关节上，并通过外壳等部件对无框电机进行保护，清理时工作人员需拆除无框电机，拆除后进行清理的方式操作难度大
【技术保护点】
1.一种用于机器人的无框架式电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的无框架式电机，其特征在于，所述清洁组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的无框架式电机，其特征在于，多个所述安置槽的内顶壁共同开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有滑板，所述滑板的底面与多个刷毛均相互固定。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的无框架式电机，其特征在于，所述第二固定环的底面开设有转动槽，所述驱动装置包括连接绳，以及弧形片，所述连接绳的一端与滑板靠近第一固定环轴线的侧壁相互固定，所述弧形片与转动槽转动连接；还包括...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的无框架式电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的无框架式电机，其特征在于，所述清洁组件包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的无框架式电机，其特征在于，多个所述安置槽的内顶壁共同开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有滑板，所述滑板的底面与多个刷毛均相互固定。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的无框架式电机，其特征在于，所述第二固定环的底面开设有转动槽，所述驱动装置包括连接绳，以及弧形片，所述连接绳的一端与滑板靠近第一固定环轴线的侧壁相互固定，所述弧形片与转动槽转动连接；还包括微型气缸，所述微型气缸与上表面与弧形片的底面相互固定。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的无框架式电机，其特征在于，所述滑板远离连接绳的侧壁上固定有复位弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：许磊，吉志鹏，庞智，张捷，
申请(专利权)人：深圳市好盈科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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