井下齿轨车制动压力自适应调节方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及齿轨车制动的技术领域，特别是涉及一种井下齿轨车制动压力自适应调节方法及系统，能够根据不同井下行驶工况属性自适应调节制动压力；方法包括：构建制动工况相关影响矩阵；在制动工况相关影响矩阵中，不同的井下行驶工况属性分别对应不同的制动性能理论衰减幅度；实时获取齿轨车待制动动作对应的井下行驶工况属性；以实时获取的井下行驶工况属性作为目标，在预设的制动工况相关影响矩阵中进行遍历，获得待制动动作对应的制动性能理论衰减幅度；获取上次制动动作后的制动性能评分，并结合制动性能理论衰减幅度，计算得到待制动动作后的制动性能预测评分；基于待制动动作后的制动性能预测评分，生成待制动动作对应的制动压力调节策略。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及齿轨车制动的，特别是涉及一种井下齿轨车制动压力自适应调节方法及系统。

技术介绍

1、在现代化的矿井开采作业中，井下齿轨车作为核心运输设备，频繁穿梭于复杂的巷道，承担着物料转运与人员输送的重任，其制动系统的性能直接关系到整个矿井作业的安全与效率。井下的工况复杂，如多变的行驶坡度、不同的行驶速度、频繁的弯道以及车辆载重的动态变化，都会对齿轨车的制动性能产生显著影响。随着矿井开采深度和规模的不断扩大，对井下齿轨车制动系统的要求也越来越高。

2、现有的井下齿轨车制动压力调节方式较为单一，大多采用固定制动压力模式，无论车辆处于空载还是满载，行驶在平坦巷道还是陡坡，制动压力始终保持不变。这就导致在重载下坡时，固定的制动压力难以提供足够的制动力，极易引发车辆失控；而在空载或平路行驶时，过大的制动压力又会造成制动部件的过度磨损和能源的无端消耗。

3、因此，亟需一种井下齿轨车制动压力自适应调节方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种根据不同井下行驶工况本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种井下齿轨车制动压力自适应调节方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的井下齿轨车制动压力自适应调节方法，其特征在于，构建制动工况相关影响矩阵，包括：

3.如权利要求2所述的井下齿轨车制动压力自适应调节方法，其特征在于，所述制动特征参数集包括制动缸压力、制动片磨损量、制动油温、制动管路压力以及制动响应时间。

4.如权利要求2所述的井下齿轨车制动压力自适应调节方法，其特征在于，所述井下行驶工况属性包括车辆载重、行驶坡度、行驶速度以及弯道曲率。

5.如权利要求1-4中任一项所述的井下齿轨车制动压力自适应调节方法，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种井下齿轨车制动压力自适应调节方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的井下齿轨车制动压力自适应调节方法，其特征在于，构建制动工况相关影响矩阵，包括：

3.如权利要求2所述的井下齿轨车制动压力自适应调节方法，其特征在于，所述制动特征参数集包括制动缸压力、制动片磨损量、制动油温、制动管路压力以及制动响应时间。

4.如权利要求2所述的井下齿轨车制动压力自适应调节方法，其特征在于，所述井下行驶工况属性包括车辆载重、行驶坡度、行驶速度以及弯道曲率。

5.如权利要求1-4中任一项所述的井下齿轨车制动压力自适应调节方法，其特征在于，实时获取齿轨车待制动动作对应的井下行驶工况属性，包括：

6.如权利要求1-4中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智慧，田震，桑晓敏，梁科，
申请(专利权)人：霍州煤电集团亿能电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：