【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，尤其涉及一种垃圾自动回收装置及沙滩垃圾回收车。
技术介绍
1、目前，人们开始寻求一种行之有效的污染物拾取方案来搜集在环境中遗落的污染物。针对这一点，各种污染物拾取机器人层出不穷，例如部分机器人可以通过铲斗从海滩的沙子中筛出树叶与塑料。
2、但是，现有市面上出现的污染物拾取机器人无法识别垃圾类别，无法进行垃圾分类，尚需人工控制，智能化程度低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种垃圾自动回收装置，旨在解决现有的垃圾自动回收装置存在无法进行垃圾分类，尚需人工控制，智能化程度低的问题。
2、本申请实施例是这样实现的，提供一种垃圾自动回收装置，包括：
3、底座；
4、设置在底座上的传动组件，传动组件的自由端设置有抓取器；
5、安装于传动组件上的第一摄像头，第一摄像头用于识别垃圾的位置；
6、设置在底座上的垃圾收集机构，垃圾收集机构具有至少两个用于盛装不同类型垃圾的容纳空间；以及
7、设置在垃圾收...
【技术保护点】
1.一种垃圾自动回收装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的垃圾自动回收装置，其特征在于，所述垃圾收集机构包括：
3.如权利要求2所述的垃圾自动回收装置，其特征在于，所述垃圾分类组件包括：
4.如权利要求3所述的垃圾自动回收装置，其特征在于，所述外壳设置有把手。
5.如权利要求1所述的垃圾自动回收装置，其特征在于，所述传动组件包括；
6.如权利要求5所述的垃圾自动回收装置，其特征在于，所述传动组件包括安装在最后一段所述连杆的第五驱动件，最后一段所述连杆与所述抓取器可转动连接，所述第五驱动件与所述抓取器...
【技术特征摘要】
1.一种垃圾自动回收装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的垃圾自动回收装置，其特征在于，所述垃圾收集机构包括：
3.如权利要求2所述的垃圾自动回收装置，其特征在于，所述垃圾分类组件包括：
4.如权利要求3所述的垃圾自动回收装置，其特征在于，所述外壳设置有把手。
5.如权利要求1所述的垃圾自动回收装置，其特征在于，所述传动组件包括；
6.如权利要求5所述的垃圾自动回收装置，其特征在于，所述传动组件包括安装在最后一段所述连杆的第五驱动件，最后一段所述连杆与所述抓取器...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈文淳，何宇涛，苏杰锋，邓德文，邹涛，刘长红，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：
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