【技术实现步骤摘要】
本公开总体说来涉及电机领域，更具体地讲，涉及一种电机电感的辨识方法和辨识装置。
技术介绍
1、永磁同步电机由于不需要额外励磁，因而转子结构更为简单。同时永磁电机的功率密度和转矩密度更高，控制方式简单且具有良好的动态性能，进而在航空航天，交通工具，家用电器和高端制造领域中广泛应用。
2、在永磁电机矢量控制系统中，pi控制器参数与电机电感等参数密切相关。电机参数辨识算法可不借助检测仪器获取电机交直轴电感等参数，对电控系统的自整定提供保障。目前，通用控制器中内置的参数辨识算法通常只针对电机离线状态下电感和电阻进行辨识，而在电机运行的过程中，由于受电机轭部磁路饱和等影响，电机参数实际值与铭牌值之间存在偏差，进而降低电机的控制效果，限制运行工况范围。研究更优化的参数辨识策略，可以提升电控系统的效率和通用化程度。
3、目前，针对永磁电机电感的观测方法大多基于电机电压方程实现，然而由于电压方程的欠秩特性，参数求解过程中存在无法收敛或误收敛等问题。此外，基于dq轴电压方程的参数辨识算法并未考虑电机交直轴磁场交叉耦合和位置观测误差...
【技术保护点】
1.一种电机电感的辨识方法，其特征在于，所述辨识方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机电感的辨识方法，其特征在于，对所述多组d轴-q轴电感进行曲线拟合，以获得电感拟合函数的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的电机电感的辨识方法，其特征在于，所述递推式最小二乘法的遗忘因子根据所述递推式最小二乘法的收敛速度以及所述多种运行工况下的d轴电流和q轴电流的相似性动态确定，所述遗忘因子反映每种运行工况的拟合权重。
4.根据权利要求2所述的电机电感的辨识方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的电机电感的辨识方法，其特征在于，p>
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种电机电感的辨识方法，其特征在于，所述辨识方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机电感的辨识方法，其特征在于，对所述多组d轴-q轴电感进行曲线拟合，以获得电感拟合函数的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的电机电感的辨识方法，其特征在于，所述递推式最小二乘法的遗忘因子根据所述递推式最小二乘法的收敛速度以及所述多种运行工况下的d轴电流和q轴电流的相似性动态确定，所述遗忘因子反映每种运行工况的拟合权重。
4.根据权利要求2所述的电机电感的辨识方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的电机电感的辨识方法，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电机电感的辨识方法，其特征在于，获得与注入的电压信号对应的mn轴响应电流的步骤包括：根据所述电压信号的电压幅值、所述电压信号的角频率以及d轴与m轴之间的角度，计算所述mn轴响应电流。
7.根据权利要求6所述的电机电感的辨识方...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕梁年，郭锐，王金鹏，李术林，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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