一种钢丝防脱落手指装置制造方法及图纸

本技术提供一种钢丝防脱落手指装置，包括：手指本体包括依序连接的第一指段、第二指段和第三指段；第一钢丝拉绳驱动所述第一指段运动；第二钢丝拉绳驱动所述第二指段运动；旋转轴驱动所述第三指段运动；驱动绞盘位于所述旋转轴离所述手指本体较远的一端后方，所述第一钢丝拉绳和第二钢丝拉绳分别盘设在所述驱动绞盘上；多个所述导向轮分布在所述手指本体内，引导所述第一钢丝拉绳或者所述第二钢丝拉绳从所述驱动绞盘出发逐渐过渡到对应的第一指段或第二指段；限制件限制所述第一钢丝拉绳或者第二钢丝拉绳从所述导向轮中滑出。本技术可以防止手指在工作工程中，钢丝松动后从导向槽中脱离，且整个手指的空间体积较小，灵活操作性比较强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体地，涉及一种钢丝防脱落手指装置。

技术介绍

1、机器人手指，作为机器人系统末端的关键操作工具，其抓握能力、操作性能以及可靠性等因素对机器人整体工作表现具有不可忽视的重要性。在机器人
中，尤其是针对模仿人手能力的灵巧手设计，其机械手部分通常采用钢丝绳驱动机制。然而，这种驱动方式在实际应用中面临一个显著问题，即钢丝在使用过程中可能因松动而从钢丝导向槽中滑脱，进而影响机器人的操作稳定性和安全性。虽然部分设计通过增加钢丝预紧来试图解决此问题，但这种做法往往导致灵巧手整体体积的增大，进而降低了手指操作的便捷性和灵活性。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种钢丝防脱落手指装置。

2、根据本技术的一个方面，提供一种钢丝防脱落手指装置，包括：

3、手指本体，所述手指本体包括依序连接的第一指段、第二指段和第三指段；

4、第一钢丝拉绳，所述第一钢丝拉绳驱动所述第一指段运动；

5、第二钢丝拉绳，所述第二钢丝拉绳驱动所述第二指段运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢丝防脱落手指装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种钢丝防脱落手指装置，其特征在于，所述第一指段的尾端与所述第二指段的首端通过第一转轴铰接；所述第一钢丝拉绳绕过所述第一转轴与所述第一指段固定；收紧或放松所述第一钢丝拉绳，使得所述第一指段围绕所述第一转轴进行旋转；

3.根据权利要求2所述的一种钢丝防脱落手指装置，其特征在于，所述第三指段的尾端与所述旋转轴连接；所述旋转轴与所述第一转轴、所述第二转轴垂直；所述旋转轴为空心轴，所述第一钢丝拉绳和所述第二钢丝拉绳从其内部穿过。

4.根据权利要求1所述的一种钢丝防脱落手指装置，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种钢丝防脱落手指装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种钢丝防脱落手指装置，其特征在于，所述第一指段的尾端与所述第二指段的首端通过第一转轴铰接；所述第一钢丝拉绳绕过所述第一转轴与所述第一指段固定；收紧或放松所述第一钢丝拉绳，使得所述第一指段围绕所述第一转轴进行旋转；

3.根据权利要求2所述的一种钢丝防脱落手指装置，其特征在于，所述第三指段的尾端与所述旋转轴连接；所述旋转轴与所述第一转轴、所述第二转轴垂直；所述旋转轴为空心轴，所述第一钢丝拉绳和所述第二钢丝拉绳从其内部穿过。

4.根据权利要求1所述的一种钢丝防脱落手指装置，其特征在于，所述驱动绞盘包括共用一根转轴的第一绞盘和第二绞盘；所述第一钢丝拉绳盘设于所述第一绞盘，所述第二钢丝拉绳盘设于所述第二绞盘。

5.根据权利要求2所述的一种钢丝防脱落手指装置，其特征在于，共有三个导向轮，分别为第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮；

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【专利技术属性】
技术研发人员：朱豪华，周晨，
申请(专利权)人：浙江灵巧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：