【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱检测，具体涉及一种集装箱破损检测方法及系统。
技术介绍
1、集装箱作为一种标准化的运输单元，被广泛应用于全球物流和供应链管理中。它们用于通过海、陆、空等多种运输方式运送货物。为了确保货物的安全和运输效率，集装箱必须保持良好的物理状态。然而，在装卸、运输过程中，集装箱可能会受到碰撞、挤压或自然环境因素的影响而产生不同程度的破损。现有的集装箱箱体破损检测算法，直接将自然场景图片传入单阶段检测算法中，而由于自然场景干扰因素多，单阶段算法精度无法满足高准确率和检出率的破损识别要求。
2、此外，还有检测方法是采用激光雷达与图像算法识别技术，对集装箱箱体的凹凸损，破损，锈蚀等残损进行检测，但激光雷达设备成本较高，且收集到的信息没有摄像头细致全面。以及车辆经过检测区域时对集装箱箱体外部做图像检测并拼接，该方法容易忽略集装箱内部破损，以及外部由于摄像头角度固定，而检测不完整。
3、针对以上问题，亟需一种准确率和检出率高以及能够更准确地分割图像中的不同颜色区域的检测方法来识别破损箱体。
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【技术保护点】
1.一种集装箱破损检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的集装箱破损检测方法，其特征在于，所述HSV格式图像转换步骤中，RGB颜色空间转换为HSV颜色空间具体包括：
3.根据权利要求1所述的集装箱破损检测方法，其特征在于，所述HSV格式图像转换步骤中，将所述多张HSV格式的历史集装箱图像组织成用于训练的HSV格式的集装箱图像数据集具体包括：
4.根据权利要求1至3之一所述的集装箱破损检测方法，其特征在于，所述第一阶段破损区域分割步骤中，训练好的所述UNet-Transformer模型依次包括编码器、瓶颈层、解码...
【技术特征摘要】
1.一种集装箱破损检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的集装箱破损检测方法，其特征在于，所述hsv格式图像转换步骤中，rgb颜色空间转换为hsv颜色空间具体包括：
3.根据权利要求1所述的集装箱破损检测方法，其特征在于，所述hsv格式图像转换步骤中，将所述多张hsv格式的历史集装箱图像组织成用于训练的hsv格式的集装箱图像数据集具体包括：
4.根据权利要求1至3之一所述的集装箱破损检测方法，其特征在于，所述第一阶段破损区域分割步骤中，训练好的所述unet-transformer模型依次包括编码器、瓶颈层、解码器、桥接层、特征嵌入层、transformer层以及前馈网络，编码器通过多个卷积层和最大池化操作从输入的hsv格式的待测集装箱图像中提取多个特征图并减少特征图尺寸，瓶颈层将多个特征图传递到解码器中，解码器通过上采样逐步恢复各个特征图的尺寸，并利用跳跃连接将编码器中的特征图传递到解码器中，生成保留了细节信息的特征图；桥接层对解码器输出的特征图进行尺寸转换并输入至特征嵌入层，特征嵌入层使用像素级嵌入技术将转换尺寸后的特征图嵌入到transformer层中，transformer层用于捕捉全局上下文信息，并恢复特征图的尺寸，前馈网络对恢复尺寸的特征图进行处理，输出特征图中每个像素的分割结果。
5.根据权利要求1所述的集装箱破损检测方法，其特征在于，所述第一阶段破损区域分割步骤中，采用交叉熵损失函数作为unet-transformer模型训练中的损失函数，并采用adam优化器对unet-transformer模型的权重参数进行更新；在unet-transformer模型训练过程中，得到损失函数值最小的权重文件。
6.根据权利要求5所述的集装箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：李川，李俊，韩卓成，
申请(专利权)人：中远海运科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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