【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车速与空挡滑行协同规划方法及装置。
技术介绍
1、智能网联云控系统的不断发展和加速建设，基于云控的智能网联辅助驾驶应用成为了当前的热点研究方向。在云控网联环境下，智能网联车辆能够获取丰富的道路交通信息，这为优化车辆的节能巡航控制策略提供了更多的空间，特别是在如何优化车辆的动力输出和行驶状态方面。
2、目前，车速与挡位的协同控制是实现这一目标的关键技术之一，在车速与挡位的协同控制的相关研究中，主要集中在基于固定规则的控制策略通过预设的挡位切换点和车速阈值来实现挡位与车速的匹配。或者利用机器学习方法，通过历史驾驶数据训练模型，以实现对挡位和车速的智能调节。但是，这些相关研究多集中于挡位与车速的匹配，而忽略了空挡滑行在特定工况下的节能优势，导致节能经济性未能最大化。因此如何实现车速与空挡滑行的协同规划，以提升节能经济性是目前业界亟待解决的重要课题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种车速与空挡滑行协同规划方法及装置。
<...【技术保护点】
1.一种车速与空挡滑行协同规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车速与空挡滑行协同规划方法，其特征在于，基于所述成本模型确定每个阶段中转移成本最小的状态点，具体包括：
3.根据权利要求2所述的车速与空挡滑行协同规划方法，其特征在于，基于所述成本模型计算每个阶段在空挡状态下状态点的第一转移成本之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的车速与空挡滑行协同规划方法，其特征在于，基于所述成本模型确定每个阶段中转移成本最小的状态点，具体包括：
5.根据权利要求1所述的车速与空挡滑行协同规划方法，其特征在于，根...
【技术特征摘要】
1.一种车速与空挡滑行协同规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车速与空挡滑行协同规划方法，其特征在于，基于所述成本模型确定每个阶段中转移成本最小的状态点，具体包括：
3.根据权利要求2所述的车速与空挡滑行协同规划方法，其特征在于，基于所述成本模型计算每个阶段在空挡状态下状态点的第一转移成本之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的车速与空挡滑行协同规划方法，其特征在于，基于所述成本模型确定每个阶段中转移成本最小的状态点，具体包括：
5.根据权利要求1所述的车速与空挡滑行协同规划方法，其特征在于，根据所述阶段状态下每个阶段中状态点的转移成本建立成本模型，具体包括：
6.根据权利要求1所述的车速与空...
【专利技术属性】
技术研发人员：高博麟，万科科，李淑艳，张傲，王璐瑶，钟薇，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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