用于检测拖车联接器并规划轨迹的系统和方法技术方案

一种用于定位拖车上的拖车联接器以协助将拖车联接器联接至载具上的载具挂钩的系统和方法。该系统包括人机接口、载具摄像头和拖车摄像头、可以访问摄像头和移动网络的移动设备应用程序(App)、载具到基础设施通信网络、控制器、存储器、传感器以及拖车检测和轨迹规划应用程序。该应用程序包括：初始化来自载具摄像头和拖车摄像头的数据流、捕获来自载具摄像头和拖车摄像头的数据流、确定数据流中的关键地标、组合关键地标、确定联接器位置、利用联接器位置计算联合参考轨迹，并根据联合参考轨迹实时提供导航辅助。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及高级驾驶员辅助系统(adas)，并且更具体地涉及检测用于将拖车联接至载具的拖车联接器并且提供轨迹规划和导航辅助的驾驶员辅助系统。

技术介绍

1、载具通常用于牵引拖车，以沿着道路从一个地方到另一个地方运载设备、货物、物品、动物、其他载具(包括船和越野车)。载具配备有可拆卸地联接至拖车的拖车联接器的挂钩。将拖车联接器联接至载具挂钩可能很困难，并且需要在操作员视野有限的情况下倒车。

2、因此，已经开发了拖车联接器识别系统来帮助定位拖车上的拖车联接器。例如，一些adas采用放置在拖车联接器上的电子标签、标记或id，这些电子标签、标记或id很容易被adas的载具计算机视觉系统识别。辅助倒车的adas通常仅在近距离(例如，<3英尺)有效，需要标记，并且通常在计算机视觉系统中仅使用一个摄像头。虽然当前用于拖车联接器检测和导航辅助的系统和方法实现了它们的预期目的，但是需要一种拖车联接器检测和导航辅助的系统和方法，提高了倒车时定位拖车上的拖车联接器的定位精度，减少了计算负担，降低了部件复杂性，同时降低了拖车联接难度，从而提高了操作员的信心和满意度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种系统，用于检测拖车上的拖车联接器以协助将所述拖车联接器联接至载具挂钩，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述拖车摄像头是与所述移动应用程序通信的手机摄像头。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个控制器位于所述载具内和所述拖车处。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个控制器位于远程计算系统处。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括指令，当所述指令被所述处理器执行时，请求操作员向所述HMI提供输入以确认所述DTPA的初始化。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，确定来自所述载具摄...

【技术特征摘要】

1.一种系统，用于检测拖车上的拖车联接器以协助将所述拖车联接器联接至载具挂钩，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述拖车摄像头是与所述移动应用程序通信的手机摄像头。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个控制器位于所述载具内和所述拖车处。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个控制器位于远程计算系统处。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括指令，当所述指令被所述处理器执行时，请求操作员向所述hmi提供输入以确认所述dtpa的初始化。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，确定来自所述载具摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·阿迪森，M·M·伊斯推姆，P·M·佩拉南丹，R·塞图，A·萨瓦尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：