【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及无人飞行器(uav)，具体地说，涉及垂直起降无人飞行器(vtol uav)和包含此类飞行器的无人飞行系统(uas)。
技术介绍
1、vtol uav广泛应用于货物运输、监视、测绘或娱乐业等不同领域，因为它们能够垂直起飞和降落，以及在旋翼垂直取向时在无人机模式下悬停，在旋翼水平定向时进行滑翔飞行。
2、根据具体实施方式，vtol uav可能携带不同的设备，如摄像头、烟火灯、传感器等等。当vtol uav在无人机模式下运行时，可能需要相对于地面或uav机身转动设备，以更好地适应uav执行的任务，例如覆盖特定的测量区域或者将光线引导到特定的点。
3、传统uav使用枢轴装置，使设备、例如摄像头云台能够转动到所需的位置。枢轴装置允许设备进行所需的移动，但uav的操作变得更加复杂，因为需要分别控制uav和枢轴装置。此外，这种枢轴装置增加了uav的重量，从而缩短了它们的运行时间。
4、us 20150136897公开了一种vtol uav，由于固定翼中布置了至少四个旋翼，该vtol uav可以提供垂直...
【技术保护点】
1.一种垂直起降(VTOL)无人飞行器(UAV)，包括：
2.根据权利要求1所述的VTOL UAV，其特征在于，所述机身包括配置为容纳所述飞行控制单元的框架，并且所述一对机翼可枢转地附接到所述框架。
3.根据权利要求2所述的VTOL UAV，其特征在于，其包括横向穿过所述机身并可旋转地安装在所述框架中的横杆，其中所述一对机翼中的机翼固定地连接到所述横杆，并且所述横杆包括齿轮，
4.根据权利要求3所述的VTOL UAV，其特征在于，所述框架包括侧壁，所述横杆通过安装在所述侧壁中的轴承，可旋转地安装在所述机身的所述框架上。
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种垂直起降(vtol)无人飞行器(uav)，包括：
2.根据权利要求1所述的vtol uav，其特征在于，所述机身包括配置为容纳所述飞行控制单元的框架，并且所述一对机翼可枢转地附接到所述框架。
3.根据权利要求2所述的vtol uav，其特征在于，其包括横向穿过所述机身并可旋转地安装在所述框架中的横杆，其中所述一对机翼中的机翼固定地连接到所述横杆，并且所述横杆包括齿轮，
4.根据权利要求3所述的vtol uav，其特征在于，所述框架包括侧壁，所述横杆通过安装在所述侧壁中的轴承，可旋转地安装在所述机身的所述框架上。
5.根据权利要求1所述的vtol uav，其特征在于，所述控制器被配置为通过向所述前旋翼和所述后旋翼馈送从所述电源接收的电力来控制所述前旋翼和所述后旋翼。
6.根据权利要求1所述的vtol uav，其特征在于，所述前操作电机和所述后操作电机是伺服电机。
7.根据权利要求1所述的vtol uav，其特征在于，所述接收器是gps天线。
8.一种垂直起降(vtol)无人飞行器(uav)，包括：
9.根据权利要求8所述的vtol uav，其特征在于，所述机身包括配置为容纳所述飞行控制单元的框架，并且所述机翼对可枢转地附接到所述框架。
10.根据权利要求9所述的vtol uav，其特征在于，其包括至少两个横向穿过所述机身并可旋转地安装在所述框架中的横...
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