【技术实现步骤摘要】
本公开涉及通信，尤其涉及一种车辆异常抖动检测方法、装置、电子设备、介质和车辆。
技术介绍
1、在开发全新的车辆控制策略时，道路测试是必不可少的验证环节，通过分析关键的车辆状态信号，即可评价车辆控制策略的实施效果。
2、在分析车辆状态信号时，连续性的异常抖动是一种非常危险的状况，对于扭矩相关或是转速相关的状态信号，它们的连续异常抖动不仅影响驾驶性，甚至危及驾驶员的安全。因此，准确地检测出车辆状态信号中存在的连续异常抖动具有及其重要的意义。然而，车辆面向的工况类型复杂多样，使得车辆状态信号具有较高的随机性，例如，对于电池母线实际功率、电机扭矩、电机转速等车辆状态信号而言，其均值、方差等统计指标是时间的函数，所以，车辆状态信号属于典型的非平稳时间序列信号，而非平稳时间序列信号的异常检测十分困难。
3、相关技术中，针对非平稳信号，使用基于预测误差的异常检测方法时，会利用预测模型进行异常点预测，然而预测模型在训练过程，训练数据中涉及的样本数据并未覆盖到全部可能出现的异常工况，因此训练得到的预测模型只在一部分工况下有效，从而...
【技术保护点】
1.一种车辆异常抖动检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述残差项序列中数据大小的分布对所述残差项序列中的数据进行异常检测，得到由检测到的异常点组成的异常点列表，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述残差阈值包括：残差阈值上限和残差阈值下限，所述比较所述残差项序列中的各个数据与残差阈值的大小关系，对所述残差项序列中的数据进行异常检测，得到由检测到的异常点组成的异常点列表，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取原始时间序列信号对应的目标时间序列，包括：p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种车辆异常抖动检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述残差项序列中数据大小的分布对所述残差项序列中的数据进行异常检测，得到由检测到的异常点组成的异常点列表，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述残差阈值包括：残差阈值上限和残差阈值下限，所述比较所述残差项序列中的各个数据与残差阈值的大小关系，对所述残差项序列中的数据进行异常检测，得到由检测到的异常点组成的异常点列表，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取原始时间序列信号对应的目标时间序列，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述原始时间序列信号进行低通滤波处理，获取第一时间序列，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述截止频率设计低通滤波器，去除所述原始时间序列信号中的毛刺和冗余峰，获取第一时间序列，包括：
7.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张津阳，蒙越，薛剑，仇彬，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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