【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于菌菇加工，尤其涉及一种金针菇加工用电动多方位机械手。
技术介绍
1、目前在金针菇生产加工流水线中，金针菇在工位与工位之间的输送通常通过机械手实现；
2、其中申请号为202021606636.8的一种蘑菇采摘装置，包括两组导轨、车体、两组机械臂装置和环境监控系统；所述车体包括车架、两组车轮装置、两组机械臂横向固定装置；两组所述机械臂横向固定装置分别对称设于所述车架顶面，这种蘑菇采摘装置，利用机械臂和机械爪抓取蘑菇，并且机械臂和机械爪能够通过导轨移动，并且其设置一组机械臂和机械爪，能够对单个的蘑菇抓取，并且其机械爪抓取时，由于整株金针菇上端的金针菇较为松散，不便于对整株金针菇抓取，且在金针菇加工生产线中，通常需要对多组并排的金针菇抓取，因此其应用于金针菇生产加工时，与金针菇加工的适配度较低；
3、目前在菌菇加工生产中，为减小对菌菇的抓取造成的损伤，通常利用机械手配合硅胶或者橡胶的柔性夹爪抓取菌菇，这种机械手和柔性夹爪使用时，机械手上通常设置两个及两个以上的柔性夹爪，多个柔性夹爪呈伞状开合，对菌菇进行抓取...
【技术保护点】
1.一种金针菇加工用电动多方位机械手，其特征在于，该金针菇加工用电动多方位机械手包括电动直线导轨(1)以及设置在电动直线导轨(1)两侧的侧钢轨(2)，每个所述侧钢轨(2)的外侧均滑动连接有滑动安装块(3)，电动直线导轨(1)的下部滑动安装有安装板(4)，两个所述滑动安装块(3)与安装板(4)固定连接，安装板(4)的下部固定安装有机械臂(5)，机械臂(5)的末端执行器处固定安装有电动双向抓取机箱组件(6)，电动双向抓取机箱组件(6)还配合设置有双向电动夹板组件(7)；电动双向抓取机箱组件(6)包括机箱(61)，机箱(61)的一端外部固定安装有第一电机(62)，机箱(61...
【技术特征摘要】
1.一种金针菇加工用电动多方位机械手，其特征在于，该金针菇加工用电动多方位机械手包括电动直线导轨(1)以及设置在电动直线导轨(1)两侧的侧钢轨(2)，每个所述侧钢轨(2)的外侧均滑动连接有滑动安装块(3)，电动直线导轨(1)的下部滑动安装有安装板(4)，两个所述滑动安装块(3)与安装板(4)固定连接，安装板(4)的下部固定安装有机械臂(5)，机械臂(5)的末端执行器处固定安装有电动双向抓取机箱组件(6)，电动双向抓取机箱组件(6)还配合设置有双向电动夹板组件(7)；电动双向抓取机箱组件(6)包括机箱(61)，机箱(61)的一端外部固定安装有第一电机(62)，机箱(61)的内部上侧固定安装有上导轨(63)，上导轨(63)下部配合设置有双向夹持块组件(64)，双向夹持块组件(64)的数量设置为至少一个；双向夹持块组件(64)包括双头螺杆(641)，双头螺杆(641)的两端通过滚珠螺母安装有平移块(642)，平移块(642)的上端一体化设置有上连接部(643)，上连接部(643)的上部固定安装有限位滑块(645)，限位滑块(645)滑动连接在上导轨(63)的下部，平移块(642)的下部一体化设置有夹持连接部(644)，双头螺杆(641)的中部轴承安装有轴承座(646)，轴承座(646)固定安装在机箱(61)的内部，靠近第一电机(62)的输出轴的双头螺杆(641)通过联轴器(647)与第一电机(62)的输出轴连接，远离第一电机(62)的双头螺杆(641)的外端与机箱(61)轴承连接设置；双向电动夹板组件(7)包括机壳(71)，机壳(71)的内部固定安装有第二电机(72)，第二电机(72)的前后输出轴均固定安装有转轴(75)，转轴(75)从靠近第二电机(72)的内端到远离第二电机(72)的外端依次等距安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛宁奎，冯占，李贺文，刘亚兰，李秋月，张静，郑仲，
申请(专利权)人：泗阳华盛生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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