【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生物特征识别,具体涉及一种纵隔肿瘤微创胸腔镜手术引导辅助系统。
技术介绍
1、纵隔肿瘤是指发生在胸腔纵隔(位于胸腔两肺之间的区域)内的肿瘤,通常包括畸胎瘤、淋巴瘤、胸腺瘤、神经源性肿瘤和转移瘤等。微创胸腔镜手术是一种利用胸腔镜对纵隔肿瘤进行诊断和治疗的技术,相较于传统的开胸手术,微创手术的创伤小,手术后的恢复期短,且出血较少。在纵隔肿瘤的微创胸腔镜手术中,从病人的小切口通过胸腔镜进入,来提供高清的内窥镜影像,医生可以通过显示屏来定位肿瘤病进行切除。在实际手术过程中,会添加一部分引导辅助功能,以提升手术精度。
2、相关技术中,通常使用图像处理的方式,进行识别并辅助引导,这种方式下,由于微创胸腔镜在胸腔内部所能提供的视觉信息因视野角度、组织厚度等会存在一定局限性,进而导致手术辅助的可靠性较低。
技术实现思路
1、为了解决由于微创胸腔镜在胸腔内部所能提供的视觉信息因视野角度、组织厚度等会存在一定局限性,进而导致手术辅助的可靠性较低的技术问题,本专利技术提供一种纵隔肿瘤微
...【技术保护点】
1.一种纵隔肿瘤微创胸腔镜手术引导辅助系统,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种纵隔肿瘤微创胸腔镜手术引导辅助系统,其特征在于,所述电子病历信息为电子病历单,所述根据电子病历信息的关键词,确定纵隔肿瘤部位的病历复杂程度,包括:
3.如权利要求2所述的一种纵隔肿瘤微创胸腔镜手术引导辅助系统,其特征在于,所述病历关键词组的获取方法包括:
4.如权利要求1所述的一种纵隔肿瘤微创胸腔镜手术引导辅助系统,其特征在于,所述根据当前时刻与前一时刻胸腔CT图像相同图像位置的像素点与中心点位的图像距离,以及像素点的灰度差,确定当前时刻胸腔镜
...【技术特征摘要】
1.一种纵隔肿瘤微创胸腔镜手术引导辅助系统,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种纵隔肿瘤微创胸腔镜手术引导辅助系统,其特征在于,所述电子病历信息为电子病历单,所述根据电子病历信息的关键词,确定纵隔肿瘤部位的病历复杂程度,包括:
3.如权利要求2所述的一种纵隔肿瘤微创胸腔镜手术引导辅助系统,其特征在于,所述病历关键词组的获取方法包括:
4.如权利要求1所述的一种纵隔肿瘤微创胸腔镜手术引导辅助系统,其特征在于,所述根据当前时刻与前一时刻胸腔ct图像相同图像位置的像素点与中心点位的图像距离,以及像素点的灰度差,确定当前时刻胸腔镜视角的移动偏转程度,包括:
5.如权利要求4所述的一种纵隔肿瘤微创胸腔镜手术引导辅助系统,其特征在于,所述根据当前时刻与前一时刻在每一图像位置下像素点的灰度差和距离影响程度,确定当前时刻胸腔镜视角的移动偏转程度,包括:
6.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:席阳,唐忠本,陈臣,
申请(专利权)人:贵州医科大学附属医院,
类型:发明
国别省市:
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