一种智能垃圾箱的控制方法、装置、智能垃圾箱及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能垃圾箱的控制方法、装置、智能垃圾箱及介质，方法包括：获取垃圾分类箱四块门体上红外触感装置采集到的感应信息；对感应信息进行解析操作，得到行人行为数据；将行人行为数据输入到预先训练完成的行人行为意图检测模型中，得到行人意图分析结果；当根据行人意图分析结果判定满足预设的图像采集触发条件时，启动摄像头进行图像采集操作，得到图像数据；将图像数据输入到预先训练完成的垃圾分类模型中，得到准确垃圾种类；根据准确垃圾种类，生成控制指令，并述控制指令发送给门体感应控制模块以控制对应垃圾种类门体进行开门操作。本方法具有以下效果：能够准确捕捉行人的动作和意图，提高垃圾投放的便利性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及垃圾箱，尤其涉及一种智能垃圾箱的控制方法、装置、智能垃圾箱及介质。

技术介绍

1、目前，随着城市化的推进和生活方式的变化，垃圾产生量大幅增加，传统的处理方法如填埋和焚烧对环境造成了严重负担。而通过垃圾分类将废弃物按类型分开处理，不仅能够有效减少对填埋场的需求，减少对自然资源的消耗，而且还能降低处理成本，促进实现可持续发展的目标。

2、在一种现有技术中，通过红外传感器检测垃圾箱内的垃圾量，如果达到了预设阈值（例如，垃圾高度到达80%），此时垃圾箱的门会自动开启，方便清理人员倒垃圾，而检测到垃圾箱内几乎为空时，系统则会根据用户的行为模式（例如，公园内高流量时段）预测用户可能会丢垃圾，并提前开启门以方便用户投放垃圾，其余时间则减少自动开启次数。

3、但是，现有技术中存在能耗较高、无法准确捕捉行人的动作和意图，难以根据行人复杂多变的行为逻辑实现智能开门的问题。例如在低流量预测不准确，可能导致门未能及时开启，从而影响垃圾投放的便利性。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种智能垃圾本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能垃圾箱的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能垃圾箱的控制方法，其特征在于，所述行人行为意图检测模型的训练过程，包括：

3.根据权利要求1所述的智能垃圾箱的控制方法，其特征在于，所述垃圾分类模型的训练过程，包括：

4.根据权利要求1所述的智能垃圾箱的控制方法，其特征在于，所述感应信息包括红外线强度数据、触感区域坐标、接触强度数据和红外线变化率。

5.根据权利要求2所述的智能垃圾箱的控制方法，其特征在于，所述将所述行人行为数据输入到预先训练完成的行人行为意图检测模型中，得到行人意图分析结果，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种智能垃圾箱的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能垃圾箱的控制方法，其特征在于，所述行人行为意图检测模型的训练过程，包括：

3.根据权利要求1所述的智能垃圾箱的控制方法，其特征在于，所述垃圾分类模型的训练过程，包括：

4.根据权利要求1所述的智能垃圾箱的控制方法，其特征在于，所述感应信息包括红外线强度数据、触感区域坐标、接触强度数据和红外线变化率。

5.根据权利要求2所述的智能垃圾箱的控制方法，其特征在于，所述将所述行人行为数据输入到预先训练完成的行人行为意图检测模型中，得到行人意图分析结果，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：王萄绿，杨兴跃，卢美芬，
申请(专利权)人：深圳市跃兴城市服务有限公司，
类型：发明
国别省市：