用于求取能运动的器具的高度的方法技术

本发明专利技术提供一种用于求取能运动的器具的高度的方法，所述方法包括下述步骤‑提供能运动的、尤其是能携带的器具，所述器具具有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于求取所述器具的周围环境的空气压力，‑在所述器具的周围环境中、尤其是在墙壁或者类似物上提供固定的第二压力传感器，‑在所述器具中提供运动传感器，所述运动传感器尤其呈加速度传感器的形式，‑根据所述运动传感器的测量值求取所述器具的运动状态，‑当求取出所述器具的静止状态作为运动状态时，借助所述第一压力传感器测量第一空气压力和第二空气压力，其中，在两次测量之间已求取出所述器具的运动，‑至少基于所测量的空气压力的差求取相对高度和/或绝对高度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于求取能运动的器具的高度的方法。此外，本专利技术还涉及一种能运动的器具。尽管本专利技术一般能够应用到任意的能运动的器具上，但是参照能携带的器具、例如移动无线电器具或者类似物阐述本专利技术。尽管一般能够考虑任意的应用，但是参照用于楼层识别(stockwerkserkennung)的应用阐述本专利技术。

技术介绍

1、为了估计用户及其移动器具所在的建筑物楼层，已知的是，利用在建筑物中的呈压力传感器形式的参考传感器，并且将该参考传感器的测量值与移动器具中的压力传感器的测量值进行比较，并且从中求取用户及其移动器具所在的楼层。

技术实现思路

1、在一种实施方式中，本专利技术提供一种用于求取能运动的器具的高度的方法，所述方法包括下述步骤

2、-提供能运动的、尤其是能携带的器具，所述器具具有第一压力传感器，所述第一压力传感器用于求取器具的周围环境的空气压力，

3、-在所述器具的周围环境中、尤其是在墙壁或者类似物上提供固定的第二压力传感器

4、-在所述器具中提供运动传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于求取能运动的器具(M)的高度的方法，所述方法包括下述步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，调准在共同的高度上的第一压力传感器和第二压力传感器(D1、D2)的测量值，用于求取绝对高度(A6、S6)。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，在求取所述高度(A6、S6)之前，对所述运动传感器(B)的和/或所述第一压力传感器和/或所述第二压力传感器(D1、D2)的测量值进行预处理、尤其是滤波。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，借助具有有限脉冲响应的滤波器、即FIR滤波器、尤其是借助高斯FIR滤波器执行所述滤波(S2、T2、V2)。<...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.用于求取能运动的器具(m)的高度的方法，所述方法包括下述步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，调准在共同的高度上的第一压力传感器和第二压力传感器(d1、d2)的测量值，用于求取绝对高度(a6、s6)。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，在求取所述高度(a6、s6)之前，对所述运动传感器(b)的和/或所述第一压力传感器和/或所述第二压力传感器(d1、d2)的测量值进行预处理、尤其是滤波。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，借助具有有限脉冲响应的滤波器、即fir滤波器、尤其是借助高斯fir滤波器执行所述滤波(s2、t2、v2)。

5.根据权利要求3-4中任一项所述的方法，其中，借助具有无限脉冲响应的滤波器、即iir滤波器、尤其是借助一阶iir滤波器执行所述滤波(s2、t2、v2)。

6.根据权利要求5和6所述的方法，其中，借助所述fir滤波器执行对所述压力传感器(d1、d2)的测量值的滤波(s2、t2、v2...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·布洛克，M·温贝里，K·甘地，S·苏丹尼，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：