【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种雷达数据的处理方法、装置和存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着毫米波雷达在自动驾驶行业的广泛应用，最远探测距离、测距、测速、测角性能要求也逐渐提高。mimo(多输入多输出)虚拟阵列技术通过增加虚拟通道改善了空间分辨率。nr个接收天线，nt个发射天线的mimo雷达可形成一个nr×nt维度的虚拟天线阵列，大大增加天线孔径达到目标角度分辨率的提升。ddma(普勒域多址)波形技术的应用，通过nt个不同的发射天线同时发射雷达信号，相较于传统的时分复用多发多收技术(tdm-mimo)，在同等时间要求下可获得更高的发射增益。但随之ddma波形的目标回波信号会在多普勒维度出现nt个能量分量，因此需要确定发射天线的顺序从而得到目标真实速度。
2、由于ddma波形发射通道在接收解调的时候会增加多普勒维副瓣，在近距多目标及杂波较强的环境下，目标检测处理的虚警概率增加尤为明显。也就是说，现有技术中存在雷达数据处理不准确、效率低的技术问题。
技术实现思路
1...
【技术保护点】
1.一种雷达数据的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟子阵参数所指示的矩阵拼接方式，对所述第一雷达数据子集执行多普勒发射解调操作，得到第二雷达数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标矩阵拼接方式对所述第一参考数据子集中包括的多个数据矩阵进行拼接，得到所述第二雷达数据之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离单元序号从所述第一雷达数据中确定出与所述近距对象匹配的...
【技术特征摘要】
1.一种雷达数据的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟子阵参数所指示的矩阵拼接方式，对所述第一雷达数据子集执行多普勒发射解调操作，得到第二雷达数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标矩阵拼接方式对所述第一参考数据子集中包括的多个数据矩阵进行拼接，得到所述第二雷达数据之后，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离单元序号从所述第一雷达数据中确定出与所述近距对象匹配的第一雷达数据子集时，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离单元序号从所述第一雷达数据中确定出与所述近距对象匹配的第二雷达数据子集之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用于对近距对象进行检测的距离参数和虚拟子阵参数之前，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：方楚颖，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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