三坐标测量机测量测头角度的方法技术

本发明专利技术公开了三坐标测量机测量测头角度的方法，属于三坐标测量机技术领域，包括：测头俯仰角的测量：获取Z轴的中心点O；当测头在测量工件过程中发生摆动时，获取此时的测头中心点B；获取B点与Z轴中心线的垂线，垂线与所述Z轴中心线的交点，记作C点；获取O点与B点的直线距离S<subgt;1</subgt;，获取O点与C点的距离H1，获取B点与C点的距离L<subgt;1</subgt;，利用反三角函数确定直线S<subgt;1</subgt;与直线H1的夹角θ。本发明专利技术通过实时采集三坐标测量机的测头信号，以及实时采集回转台上边缘传感器上的信号，通过测头信号和传感器信号的采集，利用三点成面确定位置关系，构建相关计算方式，即可得到回转角度和俯仰角度，有利于提高工件的测量精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三坐标测量机，具体涉及一种三坐标测量机测量测头角度的方法。

技术介绍

1、三坐标测量机作为一种质量控制手段，具有检测精度高、自动化程度高、操作方便等优点，得到广泛使用。

2、使用接触式三坐标测量机时检测复杂曲面的工件时，其测量路径规划复杂，测量效率低，同时测针与曲面真实接触点难以准确估计，严重影响了测量精度。

3、因此，对测头的位置把控有利于测量精度的提高。

技术实现思路

1、本专利技术针对上述问题，提供三坐标测量机测量测头角度的方法，所述方法包括：

2、测头俯仰角的测量：

3、s1，获取z轴的中心点o；

4、s2，当测头在测量工件过程中发生摆动时，获取此时的测头中心点b；

5、s3，获取b点与z轴中心线的垂线，所述垂线与所述z轴中心线的交点，记作c点；

6、s4，获取o点与b点的直线距离s1，获取o点与c点的距离h1，获取b点与c点的距离l1，利用反三角函数确定直线s1与直线h1的夹角θ；</p>

7、测头本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.三坐标测量机测量测头角度的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三坐标测量机测量测头角度的方法，其特征在于，所述O点处设置有中心传感器，所述中心传感器与计算机通信连接，所述测头上设置有传感器，所述传感器与计算机通信连接；

3.根据权利要求2所述的三坐标测量机测量测头角度的方法，其特征在于，所述B点的获取通过所述测头上的传感器发送的摆动信号确定，所述C点的获取通过所述摆动信号与所述中心传感器信号确定。

4.根据权利要求3所述的三坐标测量机测量测头角度的方法，其特征在于，所述C点是Z轴方向的所述中心传感器信号与Y轴方向的所述摆动信号的交点。...

【技术特征摘要】

1.三坐标测量机测量测头角度的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三坐标测量机测量测头角度的方法，其特征在于，所述o点处设置有中心传感器，所述中心传感器与计算机通信连接，所述测头上设置有传感器，所述传感器与计算机通信连接；

3.根据权利要求2所述的三坐标测量机测量测头角度的方法，其特征在于，所述b点的获取通过所述测头上的传感器发送的摆动信号确定，所述c点的获取通过所述摆动信号与所述中心传感器信号确定。

4.根据权利要求3所述的三坐标测量机测量测头角度的方法，其特征在于，所述c点是z轴方向的所述中心传感器信号与y轴方向的所述摆动信号的交点。

5.根据权利要求1所述的三坐标测量机测量测头角度的方法，其特征在于，其中，所述夹角θ=arctanl1/h1。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：樵艳红，李刚，
申请(专利权)人：西安爱德华测量设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：