一种永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法技术

本发明专利技术涉及永磁电机技术领域，公开了一种永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法，包括如下步骤：A）判定永磁电机定子在齿槽频率处的主导振型是否为呼吸模态，若是，进入步骤B）；B）根据永磁电机d‑q轴电压方程，解析出谐波电压注入公式；C）向电机中开环注入谐波电压，通过调整谐波幅值和相位，完成齿槽频率振动对消。本发明专利技术永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法，通过额外注入一个同频的零阶电磁力，直接对消产生齿槽频率呼吸模态振动的电磁振源，物理意义清晰，易于实现，通用性强，能够显著抑制电机齿槽频率振动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及永磁电机，具体涉及一种永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法。

技术介绍

1、永磁电机具有功率密度高、机械结构简单、效率高等优点，已被广泛应用于电力推进船舶、新能源汽车等各类载运平台的动力系统。在船舶电力推进领域，推进电机的振动噪声性能至关重要，直接影响军用舰船的声隐身性，以及民用船舶的舒适性；而在车辆电驱系统中，驱动电机的振动噪声性能也直接影响驾乘舒适性。

2、齿槽频率振动是永磁电机的主要特征频率振动之一。对于常规结构的中小型永磁电机，普遍认为该振动是由电机旋转时的齿槽频率转矩脉动（零阶周向力）所激发。相应的电机齿槽转矩的优化设计与控制抑制方法繁多，技术成熟度也较高。但是，对于大型永磁电机，或定子结构较薄的永磁电机（如无轴推进电机），其定子呼吸模态频率较低，接近电机齿槽频率，容易被电机旋转时的齿槽频率零阶径向力所激发。对于上述由齿槽频率零阶径向力激发的电机呼吸模态振动，业界认识较为不足，还鲜有针对性的抑制方法。

3、针对上述问题，根据呼吸模态齿槽频率振动的成因，较为直接的解决思路有：

4、1）通过增大气隙长本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.如权利要求1所述永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法，其特征在于：所述步骤A）中，判定永磁电机定子在齿槽频率处的主导振型包括如下步骤：

3.如权利要求1所述永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法，其特征在于：所述步骤C）中，根据谐波电压形式，利用电机控制器直接注入对应频率的谐波电压，通过调整id分量的幅值和相位，使得齿槽频率振动达到最优。

4.如权利要求1所述永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法，其特征在于：所述步骤C）中，为找到使得齿槽频率振动最优的id分量的幅值和相位的调整...

【技术特征摘要】

1.一种永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.如权利要求1所述永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法，其特征在于：所述步骤a）中，判定永磁电机定子在齿槽频率处的主导振型包括如下步骤：

3.如权利要求1所述永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法，其特征在于：所述步骤c）中，根据谐波电压形式，利用电机控制器直接注入对应频率的谐波电压，通过调整id分量的幅值和相位，使得齿槽频率振动达到最优。

4.如权利要求1所述永磁电机齿槽频率呼吸模态振动对消方法，其特征在于：所述步骤c）中，为找到使得齿槽频率振动最优的id分量的幅值和相位...

【专利技术属性】
技术研发人员：程思为，任强，李兴洪，吕亚军，胡亮灯，肖飞，王东，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：