本发明专利技术提供一种装卸料机抓具及装卸料机，抓具包括内套筒、升降滑块、驱动杆以及配合滑块，内筒体底部设置有至少两个可转动的抓爪，升降滑块一端用于与起升机构的柔性连接机构连接，另一端卡设于内套筒内并与内套筒滑动配合；升降滑块一端嵌设于升降滑块并与升降滑块转动配合，驱动杆的另一端设有锁头，配合滑块一端与抓爪耦接，另一端活动卡设锁头的配合滑块；其中，内套筒内还设有弹性件，弹性件一端弹性抵压配合滑块；升降滑块沿内套筒轴向下行时，锁头抵压升降滑块并驱动抓爪打开并进入抓取状态；抓爪在抓取状态下且升降滑块沿内套筒轴向上行时，锁头与配合滑块解耦并使得抓爪在弹性件弹性抵压状态下自锁。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及燃料组件转运，具体涉及一种装卸料机抓具。
技术介绍
1、装卸料机用于核电厂反应堆厂房转运燃料组件。由于需在水下约10米深的反应堆堆芯区域抓取和释放燃料组件，且综合定位精度需3mm，因此抓具设计需要可靠、定位精确、故障率低且易于维修。
2、可知，装卸料机抓具位于装卸料机内套筒下端，抓爪通过张开、闭合来实现燃料组件的抓取与释放，为了保证在误操作时抓具能保持抓取状态，燃料组件不掉落，在电气连锁保护之外，装卸料机抓具应具有机械自锁功能。
3、目前，压水堆核电站装卸料机一般从限制驱动机构动作或限制抓爪转动两个方面考虑机械自锁。其中，限制驱动机构的装置结构复杂且故障率高，因此也有在抓爪附近设置限制抓爪转动的装置，但是设在抓爪附近一旦出现故障，水下十米处维修不便。
4、基于此，本申请专利技术人提出一种装卸料机抓具及装卸料机，以期解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中在抓爪附近设置抓爪自锁装置维修不便的缺陷，提供一种装卸料机抓具及本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装卸料机抓具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装卸料机抓具，其特征在于，所述驱动杆顶部开设有转向滑槽，所述转向滑槽围绕所述驱动杆周向圆周S型设置；
3.根据权利要求1所述的装卸料机抓具，其特征在于，所述配合滑块顶部开设有配合腔；
4.根据权利要求1所述的装卸料机抓具，其特征在于，所述内套筒内设置有止挡板，所述弹性件的一端与所述止挡板相连接，另一端与所述配合滑块相连接。
5.根据权利要求4所述的装卸料机抓具，其特征在于，所述弹性件的数量至少为两个，至少两个所述弹性件围绕所述配合滑块周向均布。
>6.根据权利要求4...
【技术特征摘要】
1.一种装卸料机抓具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装卸料机抓具，其特征在于，所述驱动杆顶部开设有转向滑槽，所述转向滑槽围绕所述驱动杆周向圆周s型设置；
3.根据权利要求1所述的装卸料机抓具，其特征在于，所述配合滑块顶部开设有配合腔；
4.根据权利要求1所述的装卸料机抓具，其特征在于，所述内套筒内设置有止挡板，所述弹性件的一端与所述止挡板相连接，另一端与所述配合滑块相连接。
5.根据权利要求4所述的装卸料机抓具，其特征在于，所述弹性件的数量至少为两个，至少两个所述弹性件围绕所述配合滑块周向均布。
6.根据权利要求4所述的装卸料机抓具，其特征在于，所述配合滑块外周侧设有凸出板，所述弹性件一端与所述凸出板相抵接；
7.根据权利要求1所述的装卸料机抓具，其特征在于，所述内套筒内具有容置腔室，所述升降滑块一端卡设于所述容置腔室内，另一端延伸至所述容置腔室外并与起升机构的柔性连接机构连接；
8.根据权利要求1所述的装卸料机抓具，其特征在于，至少两个所述抓爪之间围合形成配合通道，所述配合滑块的一端至少部分插入至所述配合通道内，所述配合滑块适于沿所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄尚青，贾保军，邹昊宸，王雷振，陈浩，吴为，李梦芝，王亦恺，朱健尧，江一峰，
申请(专利权)人：上海核工程研究设计院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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