一种基于低轨卫星机会信号多普勒的实时定位处理方法技术

本发明专利技术属于卫星导航技术领域，提供一种基于低轨卫星机会信号多普勒的实时定位处理方法，用以解决在GNSS卫星信号拒止情况下如何采用低轨卫星机会信号进行实时高精度定位的问题。首先获得低轨卫星的多普勒频移测量值，然后基于低轨卫星及两行根数轨道数据确定接收机初值，再采用牛顿迭代法，根据接收机初值以及低轨卫星在接收时刻的卫星位置信息迭代计算得到低轨卫星在发射时刻的卫星位置信息与速度信息；最后根据多普勒定位模型，构建定位误差方程，采用最小二乘法进行迭代计算，根据预设收敛条件判定输出定位结果。本发明专利技术在GNSS拒止情况下能够基于低轨卫星机会信号进行实时定位，且能够满足静止和移动接收机实时定位需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于卫星导航，具体提供一种基于低轨卫星机会信号多普勒的实时定位处理方法。

技术介绍

1、目前，应用最广泛的导航方式是全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，gnss)，中国的bds-3(beidou navigation satellite system，bds)卫星导航系统作为重要的时空信息基础设施，已在众多军民领域广泛应用；bds与其他全球卫星导航系统提供的时空信息服务均具有天然的脆弱性，信号落地电平低、穿透力差，不能为地下、水下和室内等非暴露空间用户提供服务，甚至因高楼、树丛等障碍物遮挡以及其他电磁环境的干扰也可能造成现有天基时空信息服务失效；此外，由于gnss星座的局限性，现有gnss星座在南北极地区的服务性能也相对较弱。

2、针对上述gnss系统信号微弱、穿透能力差、不安全且极易受干扰和欺骗等不足，国内外正积极寻找导航脆弱性、安全性和稳健性的技术途径。与gnss卫星相比，低轨卫星的轨道更低，信号到达地面的功率更强，且卫星位置变化快，能够为导航提供更好的轨道构型；同时，未来10年内本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于低轨卫星机会信号多普勒的实时定位处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述基于低轨卫星机会信号多普勒的实时定位处理方法，其特征在于，步骤1中，低轨卫星是数量为m，m＞4。

3.根据权利要求1所述基于低轨卫星机会信号多普勒的实时定位处理方法，其特征在于，步骤1中，多普勒观测方程表示为：

4.根据权利要求1所述基于低轨卫星机会信号多普勒的实时定位处理方法，其特征在于，步骤6中，多普勒定位模型的观测方程表示为：

5.根据权利要求1所述基于低轨卫星机会信号多普勒的实时定位处理方法，其特征在于，步骤6中，定位误差方程表示...

【技术特征摘要】

1.一种基于低轨卫星机会信号多普勒的实时定位处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述基于低轨卫星机会信号多普勒的实时定位处理方法，其特征在于，步骤1中，低轨卫星是数量为m，m＞4。

3.根据权利要求1所述基于低轨卫星机会信号多普勒的实时定位处理方法，其特征在于，步骤1中，多普勒观测方程表示为：

4.根据权利要求1所述基于低轨卫星机会信号多普勒的实时定位处理方法，其特征在于，步骤6中，多普勒定位模型的观测方程表示为：

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小刚，田忠，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：