【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种能量回收控制方法及包含该方法的控制器、介质和车辆。
技术介绍
1、由于车辆行驶工况比较复杂，存在车辆长时间下高坡度路段，能量回收系统在车辆行驶过程中起着非常重要的作用，可以在车辆滑行和制动阶段回收部分能量，因而能大大提高车辆的续驶里程和整车能量的利用率，但是长下坡路段车辆长时间行驶很容易引起车辆升降档，而升降挡过程因为驾驶员的操作容易触发制动防抱死系统abs(antilockbrake system)激活导致能量回收系统退出，导致无法有效的提高车辆的续驶里程和整车能量的利用率。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请第一方面公开了一种能量回收控制方法及包含该方法的控制器、介质和车辆，以提升能量回收系统对整车能量的利用率，所述方法包括：
2、作为一种可选的实施方式，在本申请第一方面中，公开了一种能量回收控制方法，方法包括：
3、当车辆处于升降档过程中时，基于当前车速和驾驶员制动意图，确定abs状态；
4、基于abs状态，...
【技术保护点】
1.一种能量回收控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前车速和驾驶员制动意图，确定ABS状态，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于驾驶员的实际制动变化率与所述预设制动踏板变化率，确定ABS状态，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于驾驶员的实际制动变化率与所述预设制动踏板变化率，确定ABS状态，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根...
【技术特征摘要】
1.一种能量回收控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前车速和驾驶员制动意图，确定abs状态，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于驾驶员的实际制动变化率与所述预设制动踏板变化率，确定abs状态，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于驾驶员的实际制动变化率与所述预设制动踏板变化率，确定abs状态，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所处车辆的车况信息，重启所述能量...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，李鹏，张涛，柯鹏辉，付国，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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