磁编码器制造技术

本申请公开了一种磁编码器，包括：磁传感器，用于在高频交流信号的驱动下，在旋转磁场中生成调幅信号；两个磁开关元件，两个磁开关元件在旋转磁场中产生具有相位差的正交脉冲信号，作为附加象限；信号处理单元，信号处理单元用于：生成高频交流信号；对磁传感器输出的调幅信号进行信号处理，得到数字解调信号，信号处理依次包括差分转单端处理、放大处理、高通滤波处理、以及解调处理；基于数字解调信号和附加象限，计算出位置信息。本发明专利技术中的磁编码器提高了转子旋转角度的分辨率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磁编码器。

技术介绍

1、磁编码器是一种基于磁场检测的角度或位置传感器，广泛应用于工业自动化、机器人、电机控制等领域。它通过检测磁场的变化来测量旋转角度或线性位移。

2、磁编码器结构简单，相较于光编码器具有显著的成本优势，具备耐粉层抗油污等优点。常见的磁编码器通常采用一对极永磁体作为码盘，跟随电机的转子旋转，在永磁体上方产生交变的ns磁场。通过磁传感器检测旋转磁场的变化，进而转化为位置信号变化。常用的磁传感器包括霍尔效应传感器、及amr（各向异性磁阻）传感器、gmr（巨磁阻）传感器和tmr（隧道磁阻）等mr传感器。

3、在单对极充磁的磁铁下，想要将磁编码器的分辨率提高，非常依赖磁元件信号输出的质量。传统的方案给amr等磁检测元件采用的是直流电压供电，amr等磁检测元件输出信号比较微弱，通常需要后端进行几十倍的放大倍数进行处理，这使得运放、电阻等电子器件自身的噪声及温漂也被显著放大，导致amr等磁元件输出的信号噪声变大，限制了磁编码器有效分辨率的提升。

4、传统的磁编码器在磁检测元件（如amr）的输出信号通常本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁编码器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述信号处理单元包括第一处理路径和微控制单元，

3.根据权利要求2所述的磁编码器，其特征在于，所述同步极值采样保持电路对所述高频信号进行的采样处理是同步极值采样，进行所述同步极值采样的窄波脉冲信号的频率和所述高频交流信号的频率相同，

4.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述信号处理单元包括第二处理路径和微控制单元，

5.根据权利要求4所述的磁编码器，其特征在于，所述微控制单元中的模数转换模块对所述高频信号进行的采样处理是极值采样，进行所述极值采样的...

【技术特征摘要】

1.一种磁编码器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述信号处理单元包括第一处理路径和微控制单元，

3.根据权利要求2所述的磁编码器，其特征在于，所述同步极值采样保持电路对所述高频信号进行的采样处理是同步极值采样，进行所述同步极值采样的窄波脉冲信号的频率和所述高频交流信号的频率相同，

4.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述信号处理单元包括第二处理路径和微控制单元，

5.根据权利要求4所述的磁编码器，其特征在于，所述微控制单元中的模数转换模块对所述高频信号进行的采样处理是极值采样，进行所述极值采样的窄波脉冲信号的频率和所述高频交流信号的频率相同，

6.根据权利要求2或4所述的磁编码器，其特征在于，所述差分转单端电路对所述调幅信号进行所述差分转单端处理，用于将作为差分信号的所述调幅信号转换为单端信号，所述放大电路对所述单端信号进行所述放大处理，所述高通或带通滤波电路用于对放大的单端信号进行所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张精龙，王力，俞庆丰，陆佳龙，金烨，
申请(专利权)人：浙江锐鹰传感技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：