【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车充电,特别是涉及一种基于激光导航的移动充电服务方法及系统。
技术介绍
1、随着电动汽车保有量的不断增加,传统固定式充电桩数量和分布无法满足市场对快速、灵活充电的迫切需求。尤其在多车少桩或高峰用电场景下,电动汽车排队等待充电的现象频繁出现,导致用户体验较差,也影响交通场所的正常运转。为此,如何提高移动充电车与储能桩之间的能源交互效率,减少电动汽车的充电等待时间,成为业界关注的重点。
2、现有技术中,虽然已有基于移动充电车的充电服务方案,但多数依赖于移动充电车自身的电量或临时加装的发电装置,其补能方式有限,且效率与安全性尚待提高。此外,传统定位与导航方式通常采用gps或惯性导航技术,易受室内环境或墙体障碍的影响,导致定位精度难以保证,进一步限制了移动充电车在复杂场景中的稳定运行。因此,亟需一种结合高精度定位、快速电池包更换和高效能源调度的移动充电服务方法,以满足电动汽车在多场景下的充电需求。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种
...【技术保护点】
1.一种基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,所述充电需求包含目标用户的车辆的位置信息和所需电池容量。
3.根据权利要求2所述的基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,根据所述充电需求、储能桩的剩余电量、移动充电车的实时位置及电池包库存状态,基于预设的优先级算法生成最优调度指令,包括:
4.根据权利要求3所述的基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,所述目标函数F的表达式为:
5.根据权利要求4所述的基于激光导航的移动充电服务方法,
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,所述充电需求包含目标用户的车辆的位置信息和所需电池容量。
3.根据权利要求2所述的基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,根据所述充电需求、储能桩的剩余电量、移动充电车的实时位置及电池包库存状态,基于预设的优先级算法生成最优调度指令,包括:
4.根据权利要求3所述的基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,所述目标函数f的表达式为:
5.根据权利要求4所述的基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,所述库存约束的表达式为:;所述单一服务约束的表达式为:。
6.根据权利...
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