一种基于激光导航的移动充电服务方法及系统技术方案

技术编号:45417600 阅读:28 留言:0更新日期:2025-06-04 19:03
本发明专利技术提供了一种基于激光导航的移动充电服务方法及系统,涉及电动汽车充电技术领域,本发明专利技术通过移动终端获取用户充电需求后,综合储能桩电量、车辆位置及电池库存状态生成最优调度指令,控制移动充电车完成电池自动更换,并利用激光雷达SLAM技术和实时路径规划实现精准导航至用户位置进行充电,最后自动回收旧电池包返回储能桩补能,实现高效、智能的移动充电服务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车充电,特别是涉及一种基于激光导航的移动充电服务方法及系统


技术介绍

1、随着电动汽车保有量的不断增加,传统固定式充电桩数量和分布无法满足市场对快速、灵活充电的迫切需求。尤其在多车少桩或高峰用电场景下,电动汽车排队等待充电的现象频繁出现,导致用户体验较差,也影响交通场所的正常运转。为此,如何提高移动充电车与储能桩之间的能源交互效率,减少电动汽车的充电等待时间,成为业界关注的重点。

2、现有技术中,虽然已有基于移动充电车的充电服务方案,但多数依赖于移动充电车自身的电量或临时加装的发电装置,其补能方式有限,且效率与安全性尚待提高。此外,传统定位与导航方式通常采用gps或惯性导航技术,易受室内环境或墙体障碍的影响,导致定位精度难以保证,进一步限制了移动充电车在复杂场景中的稳定运行。因此,亟需一种结合高精度定位、快速电池包更换和高效能源调度的移动充电服务方法,以满足电动汽车在多场景下的充电需求。


技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种基于激光导航的移动充本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,所述充电需求包含目标用户的车辆的位置信息和所需电池容量。

3.根据权利要求2所述的基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,根据所述充电需求、储能桩的剩余电量、移动充电车的实时位置及电池包库存状态,基于预设的优先级算法生成最优调度指令,包括:

4.根据权利要求3所述的基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,所述目标函数F的表达式为:

5.根据权利要求4所述的基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,所述库存...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,所述充电需求包含目标用户的车辆的位置信息和所需电池容量。

3.根据权利要求2所述的基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,根据所述充电需求、储能桩的剩余电量、移动充电车的实时位置及电池包库存状态,基于预设的优先级算法生成最优调度指令,包括:

4.根据权利要求3所述的基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,所述目标函数f的表达式为:

5.根据权利要求4所述的基于激光导航的移动充电服务方法,其特征在于,所述库存约束的表达式为:;所述单一服务约束的表达式为:。

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴华程祉源蒋成李春辉
申请(专利权)人:华北电力大学
类型:发明
国别省市:

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