一种可自动识别管材焊缝的滚压焊缝设备制造技术

本技术属于钢管滚压焊缝技术领域，特指一种可自动识别管材焊缝的滚压焊缝设备，包括机座、焊缝识别装置和焊缝滚压装置，焊缝识别装置包括固定架、左顶头组件和右顶头组件以及焊缝识别器，左顶头组件包括左滑动座、左顶头，焊缝识别器设置在左滑动座上，右顶头组件包括右滑动座和右顶头，右滑动座上设有伺服电机，固定架上分别设有左驱动装置和右驱动装置，固定架的前侧设有侧板，焊缝滚压装置包括滚压块、滚压轮以及第一动力装置，焊缝滚压装置的右侧设有支撑组件，支撑组件包括支撑座、支撑杆以及第二动力装置，机座上还设有输送装置，是一种能够自动识别钢管焊缝的滚压焊缝机，无需人工手动识别钢管焊缝的位置，能够大大的减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于钢管滚压焊缝，特指一种可自动识别管材焊缝的滚压焊缝设备。

技术介绍

1、目前市面上的保温杯的杯体通常由钢板弯曲成型，然后再焊接成为钢管，焊接完成后的钢管表面会形成粗糙的焊缝。因此，焊接好的钢管通常会用滚压焊缝机对焊缝进行滚压处理，钢管在进行滚压焊缝前的第一步需要先将钢管的焊缝调整至上方，现在市面上的滚压焊缝机在进行滚压焊缝前通常都是人工先将钢管的焊缝调整至上方，在通过机械臂将钢管输送至滚压轮的下方，此时再驱动滚压轮沿着钢管的焊缝进行移动，从而使钢管的焊缝能够被压平，但此种需要人工来调整钢管焊缝的方式较为麻烦，且人工成本较大，增加了钢管制造的成本，因此有必要提供一种能够自动识别钢管焊缝的滚压焊缝机。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种结构简单，能够自动识别钢管焊缝的滚压焊缝机，无需人工手动识别钢管焊缝的位置，能够大大的减少人工成本，降低钢管的制造成本，且提高钢管滚压焊缝的工作效率。

2、本技术的目的是这样实现的：

3、一种可自动识别管材焊缝的滚压焊缝设备，包括机座、设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可自动识别管材焊缝的滚压焊缝设备，包括机座(1)、设置在机座(1)上焊缝识别装置和焊缝滚压装置，其特征在于：所述焊缝识别装置包括设置在机座(1)上的固定架(2)、滑动设置在固定架(2)上的左顶头组件和右顶头组件以及设置在左顶头组件上的焊缝识别器(5)，所述左顶头组件包括左滑动座(6)、转动设置在左滑动座(6)上的左顶头(7)，所述焊缝识别器(5)设置在左滑动座(6)上，所述右顶头组件包括右滑动座(8)和转动设置在右滑动座(8)上的右顶头(9)，所述右滑动座(8)上设有驱动右顶头(9)转动的伺服电机(10)，所述固定架(2)上分别设有用于驱动左滑动座(6)和右滑动座(8)移动的左驱...

【技术特征摘要】

1.一种可自动识别管材焊缝的滚压焊缝设备，包括机座(1)、设置在机座(1)上焊缝识别装置和焊缝滚压装置，其特征在于：所述焊缝识别装置包括设置在机座(1)上的固定架(2)、滑动设置在固定架(2)上的左顶头组件和右顶头组件以及设置在左顶头组件上的焊缝识别器(5)，所述左顶头组件包括左滑动座(6)、转动设置在左滑动座(6)上的左顶头(7)，所述焊缝识别器(5)设置在左滑动座(6)上，所述右顶头组件包括右滑动座(8)和转动设置在右滑动座(8)上的右顶头(9)，所述右滑动座(8)上设有驱动右顶头(9)转动的伺服电机(10)，所述固定架(2)上分别设有用于驱动左滑动座(6)和右滑动座(8)移动的左驱动装置(11)和右驱动装置(12)，所述固定架(2)的前侧设有侧板(13)，所述焊缝滚压装置包括滑动设置在侧板(13)上的滚压块(14)、设置在滚压块(14)底端的滚压轮(15)以及用于驱动滚压块(14)移动的第一动力装置(16)，所述焊缝滚压装置的右侧设有支撑组件，所述支撑组件包括滑动设置在机座(1)上的支撑座(17)、设置在支撑座(17)上的支撑杆(18)以及用于驱动支撑座(17)移动的第二动力装置(19)，所述机座(1)上还设有将焊缝识别完毕的管材输送至滚压轮(15)下方的输送装置(20)，管材输送至滚压轮(15)下方后，所述第二动力装置(19)工作驱动支撑座(17)朝滚压轮(15)移动后，所述支撑杆(18)伸入管材内并抵于焊缝的下表面，此时第一动力装置(16)工作驱动滚压块(14)水平移动，滚压轮(15)随滚压块(14)同步移动进行滚缝作业。

2.根据权利要求1所述的一种可自动识别管材焊缝的滚压焊缝设备，其特征在于：所述机座(1)一侧还设有输送带(21)和抓取架(22)，所述抓取架(22)上设有导向板(23)，导向板(23)上开设有“冂”型的导向槽道(24)，所述导向板(23)上设有连动板(3)以及驱动转动板转动的抓取电机(25)，所述连动板(3)上活动连接有驱动块(26)，所述驱动块(26)上设有导向柱(27)，所述导向柱(27)设置在导向槽道(24)内，所述驱动块(26)上连接有驱动杆(28)，所述驱动杆(28)的底部设有抓取装置(29)，所述抓取装置(29)位于输送带(21)上方，所述导向板(23)上设有横向导轨(30)，横向导轨(30)上滑动连接有滑动块(31)，所述驱动杆(28)上设有与滑动块(31)滑动连接的连接块(4)。

3.根据权利要求2所述的一种可自动识别管材焊缝的滚压焊缝设备，其特征在于：所述抓取装置(29)包括设置在驱动杆(28)底部的安装板(32)、设置在安装板(32)上的抓取气缸(33)以及设置在抓取气缸(33)两侧的抓取夹爪(34)，所述抓取气缸(33)的两端均设有抓取气缸杆(35)，所述抓取气缸杆(35)与抓取夹爪(34)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动识别管材焊缝的滚压焊缝设备，其特征在于：所述左驱动装置(11)包括左驱动电机(36)以及与左驱动电机(36)相连接的左螺纹杆(37)，所述左螺纹杆(37)与左滑动座(6)螺纹连接，所述右驱动装置(12)包括右驱动电机(38)以及与右驱动电机(38)相连接的右螺纹杆(39)，所述右螺纹杆(39)与右滑动座(8)螺纹连接，所述固定架(2)上设有滑动导轨(40)，所述左滑动座(6)和右滑动座(8)的底部均设有导向块(41)，所述导向块(41)与滑动导轨(40)滑动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李征军，李仕杰，何强，
申请(专利权)人：磐安久兴工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：