【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机路径规划，具体而言，涉及基于大语言模型无人机启发式路径规划方法、设备及介质。
技术介绍
1、航迹规划技术作为无人机技术的核心，其发展受到全球的广泛关注。早期的航迹规划主要依赖于技术人员的手工设置，其精度与技术人员的专业程度和经验密切相关。然而，随着信息化和智能化的进步，手工绘制的航迹线已无法满足现代战场环境的需求。高新技术的发展带来了各种侦查手段的不断涌现，极大地增强了对环境信息的收集能力，从而为规划出高精度的航迹飞行路线提供了有力支持。
2、在航迹规划过程中，需要考虑与无人机紧密相关的自身条件约束以及与任务相关的约束，更重要的是考虑飞行的性能约束，如机型的不同导致不同的转弯半径，不同的速度等。如何将这些约束条件和威胁因素量化，转化为规划系统能够识别的符号，并进行综合考虑，对于航迹规划技术的发展具有重要意义。路径规划是无人机和自主导航中的一个基本科学问题，它要求从起点到终点的路径既高效又能避开障碍物。传统算法，如a*及其变体，虽然能够确保路径的有效性，但在状态空间增大时，其计算和内存效率显著降低。相较之下...
【技术保护点】
1.一种基于大语言模型无人机启发式路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于大语言模型无人机启发式路径规划方法，其特征在于，所述关键飞行特征包括距离特征、平均速度特征、被雷达监测概率、被击中概率与燃油消耗概率。
3.根据权利要求1所述的一种基于大语言模型无人机启发式路径规划方法，其特征在于，获取飞行目标函数包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于大语言模型无人机启发式路径规划方法，其特征在于，所述对无人机进行建模包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于大语言模型无人机启发式路径规划方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种基于大语言模型无人机启发式路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于大语言模型无人机启发式路径规划方法，其特征在于，所述关键飞行特征包括距离特征、平均速度特征、被雷达监测概率、被击中概率与燃油消耗概率。
3.根据权利要求1所述的一种基于大语言模型无人机启发式路径规划方法，其特征在于，获取飞行目标函数包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于大语言模型无人机启发式路径规划方法，其特征在于，所述对无人机进行建模包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于大语言模型无人机启发式路径规划方法，其特征在于，所述飞行问题实例包括飞行任务的起点、终点、环境地图与环境动态因素；所述环境动态因素与所述环境地图呈关联设置。
6.根据权利要求5所述的一种基于大语言模型无人机启发式路径规...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪铭，鄢家志，缪炜星，李荣强，孔红华，刘语嫣，
申请(专利权)人：中航成都无人机系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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