【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，具体为一种直线开合式电动夹爪。
技术介绍
1、在工业生产中，常需要夹具将物体夹紧进行或者将物体转移，而在实际生产中，需要被夹取的零件种类繁多、规格各异，若每种零件都配备专用夹具，则成本过高，因此出现了很多电动夹爪。传统的电动夹爪通常是每个夹爪分别由单独的电机驱动，在夹持的过程中容易出现偏差，导致行程位置不够精确，易出现握紧力不够强的现象。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种行程位置精确、握紧力强的直线开合式电动夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的夹爪行程位置不够精确的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种直线开合式电动夹爪，包括挂持板、直线导轨、夹持组件以及驱动组件，所述直线导轨设置在挂持板上，夹持组件包括相对设置的两开闭手爪，其中一所述开闭手爪下部移动地设置在直线导轨一端，另一所述开闭手爪下部移动设置在直线导轨另一端，驱动组件包括滚珠丝杆以及动力马达，滚珠丝杆转动地设置在挂持板上，其一端与动力马达传动连接，滚珠丝杆包括螺...
【技术保护点】
1.一种直线开合式电动夹爪，其特征在于：包括挂持板(1)、直线导轨(2)、夹持组件(3)以及驱动组件(4)，所述直线导轨(2)设置在挂持板(1)上，夹持组件(3)包括相对设置的两开闭手爪(31)，其中一所述开闭手爪(31)下部移动地设置在直线导轨(2)一端，另一所述开闭手爪(31)下部移动设置在直线导轨(2)另一端，驱动组件(4)包括滚珠丝杆(41)以及动力马达(42)，滚珠丝杆(41)转动地设置在挂持板(1)上，其一端与动力马达(42)传动连接，滚珠丝杆(41)包括螺纹旋向相反的左螺纹段(411)以及与左螺纹段(411)连接的右螺纹段(412)，其中一所述开闭手爪(...
【技术特征摘要】
1.一种直线开合式电动夹爪，其特征在于：包括挂持板(1)、直线导轨(2)、夹持组件(3)以及驱动组件(4)，所述直线导轨(2)设置在挂持板(1)上，夹持组件(3)包括相对设置的两开闭手爪(31)，其中一所述开闭手爪(31)下部移动地设置在直线导轨(2)一端，另一所述开闭手爪(31)下部移动设置在直线导轨(2)另一端，驱动组件(4)包括滚珠丝杆(41)以及动力马达(42)，滚珠丝杆(41)转动地设置在挂持板(1)上，其一端与动力马达(42)传动连接，滚珠丝杆(41)包括螺纹旋向相反的左螺纹段(411)以及与左螺纹段(411)连接的右螺纹段(412)，其中一所述开闭手爪(31)上部与左螺纹段(411)连接，另一所述开闭手爪(31)上部与右螺纹段(412)连接。
2.根据权利要求1所述的直线开合式电动夹爪，其特征在于：所述开闭手爪(31)包括吊持部(311)以及与吊持部(311)连接的夹持部(312)。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员：程立，肖震，
申请(专利权)人：东莞市可为智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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