自适应调节的吸嘴装置及机械臂制造方法及图纸

本技术公开了一种自适应调节的吸嘴装置及机械臂，自适应调节的吸嘴装置包括吸嘴、轴杆、轴套以及锁止机构，吸嘴安装于轴杆的一端，轴杆的另一端穿过轴套并能够相对轴套滑动，锁止机构与轴杆相配合并控制轴杆与轴套的相对滑动或锁定；锁止机构在锁止状态时，锁止机构锁定轴杆与轴套的相对滑动；锁止机构在解锁状态时，锁止机构解除对轴杆与轴套相对滑动的锁定。通过将吸嘴与轴杆的一端连接，轴杆可以相对轴套自由滑动，从而当吸嘴与工件接触时，由于接触产生的作用力，使得轴杆可以跟随吸嘴自由调节位置，再通过锁止机构来锁定轴杆与轴套的相对滑动，避免轴杆和吸嘴的位置发生改变，以实现吸嘴位置的自适应调节功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂，特别是涉及一种自适应调节的吸嘴装置及机械臂。

技术介绍

1、目前由于机械臂搬运的工件(例如显示面板、托盘、oca胶以及pcb板等)种类较多，且每个工件差异性较大，所以需要频繁的切换线，而每次切换线机械臂是必调节项目。

2、例如，搬送显示面板时，机械臂需要根据显示面板外形尺寸对机械臂上吸嘴位置和高度进行调整；六个吸嘴调整完后高度需保持水平，否则模组为倾斜状态，六个吸嘴应受力不同，易损坏；六个吸嘴调整完后高度需保持水平，否则模组为倾斜状态，造成读码相机中成像模糊造成读取ng；吸嘴机构吸附高度不宜太深，易造成模组白痕色差等不良。在搬送托盘时，机械臂需要根据托盘外形尺寸对机械臂上吸嘴位置和高度进行调整；四个吸嘴调整完后高度需保持水平，否则托盘会发生倾斜，搬送过程中易剐蹭造成掉落；吸嘴机构吸附高度不宜太深，易造成机械臂等机构变形。搬送oca胶时，根据oca胶外形尺寸对机械臂上吸嘴位置和高度进行调整；吸嘴调整完后高度需保持水平，否则oca胶为形变状态，吸嘴应受力不同，易损坏，以及造成oca胶有折痕等不良；吸嘴机构吸附高度不宜太深，易造成o本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应调节的吸嘴装置，其特征在于，包括吸嘴(11)、轴杆(12)、轴套(13)以及锁止机构(14)，所述吸嘴(11)安装于所述轴杆(12)的一端，所述轴杆(12)的另一端穿过所述轴套(13)并能够相对所述轴套(13)滑动，所述锁止机构(14)与所述轴杆(12)相配合并控制所述轴杆(12)与所述轴套(13)的相对滑动或锁定。

2.根据权利要求1所述的自适应调节的吸嘴装置，其特征在于，所述锁止机构(14)在锁止状态时，所述锁止机构(14)锁定所述轴杆(12)与所述轴套(13)的相对滑动；所述锁止机构(14)在解锁状态时，所述锁止机构(14)解除对所述轴杆(12)与所述轴套...

【技术特征摘要】

1.一种自适应调节的吸嘴装置，其特征在于，包括吸嘴(11)、轴杆(12)、轴套(13)以及锁止机构(14)，所述吸嘴(11)安装于所述轴杆(12)的一端，所述轴杆(12)的另一端穿过所述轴套(13)并能够相对所述轴套(13)滑动，所述锁止机构(14)与所述轴杆(12)相配合并控制所述轴杆(12)与所述轴套(13)的相对滑动或锁定。

2.根据权利要求1所述的自适应调节的吸嘴装置，其特征在于，所述锁止机构(14)在锁止状态时，所述锁止机构(14)锁定所述轴杆(12)与所述轴套(13)的相对滑动；所述锁止机构(14)在解锁状态时，所述锁止机构(14)解除对所述轴杆(12)与所述轴套(13)相对滑动的锁定。

3.根据权利要求1所述的自适应调节的吸嘴装置，其特征在于，所述锁止机构(14)为电磁锁止机构，当所述电磁锁止机构通电时，所述锁止机构(14)为锁止状态；当所述电磁锁止机构断电时，所述锁止机构(14)为解锁状态。

4.根据权利要求1所述的自适应调节的吸嘴装置，其特征在于，所述轴杆(12)为管状结构并具有导气孔(121)，所述吸嘴(11)与所述导气孔(121)相互导通；

5.根据权利要求1所述的自适应调节的吸嘴装置，其特征在于，所述吸嘴装置包括弹性件(16)，所述弹性件(16)套设与所述轴杆(12)上并位于所述吸嘴(11)和所述轴套(13)之间，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔鹏，
申请(专利权)人：昆山龙腾光电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：